浅谈青岛港集装箱码头轮胎吊自动纠偏技术

为了提高效益,确保安全,青岛港集装箱码头进行了轮胎吊大车行走纠偏技术攻关,对几种自动纠偏方式进行了分析比较,选择超声波技术作为最佳方案。具体介绍了超声波技术方案的实施步骤及出现的几种工况,该方案取得了良好的效果。     

Research on probability distribution of port cargo throughput

In order to more accurately examine developing trends in gross cargo throughput, we have modeled the probability distribution of cargo throughput. Gross cargo throughput is determined by the time spent by cargo ships in the port and the operating efficiency of handling equipment. Gross cargo throughput is the sum of all compound variables determining each aspect of cargo throughput for every cargo ship arriving at the port. Probability distribution was determined using the Wald equation. The results show that the variability of gross cargo throughput primarily depends on the different times required by different cargo ships arriving at the port. This model overcomes the shortcoming of previous models： inability to accurately determine the probability of a specific value of future gross cargo throughput. Our proposed model of cargo throughput depends on the relationship between time required by a cargo ship arriving at the port and the operational capacity of handling equipment at the port. At the same time, key factors affecting gross cargo throughput are analyzed. In order to test the efficiency of the model, the cargo volume of a port in Shandong Province was used as an example. In the case study the actual results matched our theoretical analysis.     

改变DRP控制逻辑以解决ABS阀体噪声

针对某ABS开发项目中车辆紧急制动后所产生的噪声问题进行了分析,得知是DRP控制逻辑由激活状态转变成逐渐加压状态时会产生ABS阀体噪声。修改原DRP控制逻辑后进行了试验验证。结果表明,采用修改后的DRP控制逻辑,当车辆减速度小于门槛值时,DRP将会从激活状态直接转变成关闭状态,而不再经过逐渐加压状态,使噪声问题得以解决。     

机械式自动变速器换挡过程标定系统设计

分析了某款液力机械式自动变速器液压系统的工作原理及其电磁阀特性,设计制作了变速器电控单元(TCU),制定上下位机CAN通信协议,编写下位机flash控制代码,开发了基于LabVIEW的标定系统上位机软件,并以15％油门开度下1挡升2挡标定为例进行了实车试验.结果表明,该变速器换挡最大冲击度降到了8.34 m/s,相对标定前降低了约63％,从而验证了标定系统的正确性.     

汽车底盘控制系统总线的应用现状研究

简述了汽车底盘控制系统总线的种类及技术特点,给出先进的汽车车载网络拓扑结构。详细论述了在汽车控制领域得到广泛应用的控制器局域网和最具发展潜力的线控技术及其通讯特点,特别针对CAN总线介绍了SAE J1939、CANopen、DeviceNet 3种基于CAN的主流应用层协议。最后就我国车载网络的发展进行了探讨。     

普通灌注桩与后压浆桩特性试验对比分析

通过河南省电力公司综合调度楼工程试桩的单桩竖向抗压承载力检测,验证单桩竖向极限承载力满足设计要求;同时分析试验数据,得出了普通灌注桩与后压浆桩桩身轴力、桩身侧阻力和桩端阻力的分布规律,并指出桩身侧阻力为提高后压浆桩竖向抗压承载力的主要影响因素。     

农民工选举权浅析

通过对农民工选举权的状况分析,从户籍制度的改革、法律法规的保护、选举技术上的创新等方面提出了改善农民工选举权全面实现的诸多建议。     

面向人机协同共驾的驾驶行为短时预测方法研究

通过实时感知交通场景下的汽车相对运动状态和行车安全信息,对驾驶人的操纵行为进行短时预测,进而为人机协同驾驶中主权切换的模式与方法提供依据.基于线性最优二次型方法建立了典型驾驶意图下的驾驶操纵序贯链优化目标函数,通过求解目标函数得到驾驶人操纵行为对车辆运动状态的改变量,并结合运动学CA模型提出了驾驶操纵行为短时预测模型.运用统计检验分析实车试验和所提出的模型得到的仿真试验驾驶输入之间的差异程度.实车实验的统计检验结果表明,不同驾驶工况下的驾驶输入差值的配对样本T检验的T统计量分别为1.96,0.1,1.36,均小于其T临界检验值.所提出的模型能较好的模拟实际驾驶操纵行为特征,并能对驾驶人操纵行为进行准确的短时预测.     

浅谈动力电池模组焊接过程监测和焊缝质量检测方法

激光焊接是方形和软包动力电池模组制造过程中的关键工艺,焊接过程中产生的缺陷将会影响电池的过流能力和连接强度,降低电池包使用寿命,严重的将导致安全事故。因此动力电池模组激光焊接的过程实时监测和焊缝质量的无损检测方法是非常重要的研究对象。     

燃料电池汽车动力总成结构配置及参数优化匹配

结合燃料电池大客车动力系统的实际开发过程,分3个步骤阐述燃料电池汽车动力总成结构配置和参数匹配的一般方法。第1步,通过分析燃料电池的特性论证了动力总成结构配置的优化解决方案。第2步,通过分析不同类型功率部件特性阐述了主要功率部件选型的依据,并且根据设计性能要求进行动力总成主要部件基本参数设计。第3步,进行燃料电池混合动力总成参数优化匹配的研究。仿真和实验台测试的结果证明所设计的燃料电池大客车动力总成满足要求。