水下多智能体群协调控制仿真分析

基于一致性理论研究了水下智能体群的运动稳定性问题.在具有通信约束的情况下,对每个智能体设计一个分布式控制器.在系统的通信网络拓扑结构为连通图的情况下,给出了系统时滞上界的具体解析表达式.通过仿真示例验证了当个体间的通信时滞在给定范围内,所有的AUV仍然能全局渐近地收敛至期望速度和期望队形.     

多孔式液压阻尼器在拦阻系统中的应用研究

以国外某型航母液压拦阻系统为研究对象,从其组成和工作原理出发,对多孔式液压阻尼油缸在拦阻系统的应用进行研究。根据液压系统传动理论建立液压拦阻系统数学模型,利用Matlab软件进行了动力学数值仿真。对比美军标MIL-STD-2066给出的MK7-3型拦阻器的阻尼特性,所采用的多孔式缓冲拦阻器可使飞机降落时所承受的最大拦阻力减少约10.9%,大幅度减少着舰时飞机和飞行员的负荷,提高了飞机降落的安全性。     

基于元技术的海洋环境监测系统能力分析

海洋环境监测系统的能力分析直接关乎船舶工程等相关产业的发展、海洋资源的合理利用以及海洋生态系统建设。文章在关键技术等概念基础上,提出体系工程中元技术概念;结合DEMATEL方法分析元技术的集成成熟度,给出体系工程能力测评范式,并据此分析了MECMS设计阶段的体系能力。结果表明:在MECMS设计阶段需要重视对时域频域处理技术、时空处理技术以及信号截获技术等原因技术的把握。     

岸舰导弹发射阵地选择定量分析研究*

岸舰导弹发射阵地的选择直接影响岸舰导弹兵力的作战效能。论文针对岸舰导弹发射阵地选择的相关问题,分析了影响岸舰导弹阵地选择的主要因素,运用AHP的方法建立了评价指标体系,采用了模糊综合评判的评估方法对岸舰导弹发射阵地选择问题进行研究,研究的成果能够为指挥员在岸舰导弹发射阵地选择的决策上提供一定的量化分析和判断依据。     

基于UKF的GPS L1C/A码微弱信号跟踪算法

为了实现高灵敏度的软件接收机,提出了一种基于UKF的GPS L1 C/A码微弱信号跟踪算法.该算法使用UKF实现了微弱信号的L1 C/A码和载波跟踪.通过构建模型,建立方程,并通过采用仿真噪声干扰下的微弱GPS C/A 中频信号对该算法进行实验性能分析.仿真实验结果表明,UKF算法可以实现对载波相位跟踪、载波频率跟踪以及码相位跟踪性能的改善,并且大大简化了计算的复杂度,具有较高的跟踪灵敏度和精度,是一种适合软件接收机实现的算法.     

某型无人机系统健康状态评估研究

论文阐述了某型无人机系统健康状态评估的方法.以某型无人机系统发射装置为研究对象,建立了健康状态指标体系,划分了健康等级.结合灰色关联分析和模糊综合评判方法,实现了对某型无人机系统的“装备-系统”两级健康状态评估.     

船体结构T型接头焊接变形数值模拟研究

船体结构的焊接变形控制,在很大程度上决定船舶的建造质量和生产效率,影响着我国造船精度管理和控制技术的推广和应用;T型接头是船体板架结构中最典型、同时也是数量最多的接头形式,通过对不同焊接速度、不同焊脚长度影响因素下,焊接热输入量的有限元分析,对焊接所产生的固有应力、应变进行模拟计算,从而得出了相应的纵向、横向焊接变形,为T型接头焊接变形的有效控制提供了准确的数据,研究成果为我国现代造船模式的建立、造船精度控制产生积极作用。     

集装箱港区排水系统设计要点

通过对集装箱港区内排水系统的研究,提出堆场、电缆沟、电缆井、通信井、阀门井、消防栓井、防风锚定坑等构筑物的排水方法及措施,建议采用CIVIL 3D对港外排水系统进行宏观分析判断,从而为港区前期阶段及工程选址提供科学依据。     

自动化集装箱码头危险品堆场布置

根据《国际海运危险货物规则》（IMDG Code）中的相关规定,对自动化集装箱码头危险品堆场布置中所涉及的重点方面进行探讨,包括危险品集装箱应分散布置的原则、如何应对可能产生液体泄漏的危险品集装箱和需要温控的危险品集装箱等。通过一个典型的设计案例,对相关设计原则进行全面的解释和说明。     

码头转折处泊位富裕长度的探讨

码头岸线呈折线布置,是海港总平面布置的常见形式,现行规范在计算转折处泊位长度时,没有给出折角两侧泊位等级不相同情况下的有关规定。提出了折角两侧泊位等级相同或不相同情况下都可以应用的折角处富裕长度计算式,并提出了相关建议。