道路交通事故实际成本估算方法研究

针对我国道路交通经济损失特点,综合考虑事故发生后当事人的财产、医疗等实际有形成本和精神、时间、环境等无形成本,提出了一种符合我国实际状况的道路交通事故成本估算方法,并以合肥市某路段2010年实际交通事故数据为例,通过仿真手段再现了道路交通事故的各项实际损失,期望以此成本估算方法为交通主管部门制订防范措施、评估交通事故所带来的整体经济影响提供合理、有效的理论支撑。     

提高PC三塔斜拉桥整体刚度研究

三塔斜拉桥由于中间塔顶没有端锚索来限制它的水平变位,使得柔性结构斜拉桥的柔性进一步增大,随之而来的是变形过大,整体刚度不能满足容许变形的要求.结合某长江大桥一三塔斜拉桥方案进行研究,借助已有改善多塔斜拉桥刚度的方法,通过M IDAS计算分析对比,得出最适合此长江大桥刚度的改进方法,对其它地区三塔斜拉桥的刚度改进方法有一定的借鉴作用.     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.     

重载交通沥青稠度指标的应用研究

采用新型沥青稠度仪,对国内常用的几种基质沥青、相应的改性沥青以及掺加添加剂的沥青进行了稠度试验,并对稠度试验结果和其他高温指标试验结果做了比较分析,结果表明稠度可以作为评价沥青的高温指标,尤其是作为改性沥青的补充评价指标。     

居住区空间模式与道路规划设计

针对目前中国大量采用大规模封闭式居住区空间模式,以及有些城市由于交通拥堵而进行的道路"私"改"公"现象,分析了居住区空间模式的发展过程及当前存在的问题.借鉴国外的发展趋势与经验,给出了适合中国情况的居住区空间模式及相应的道路规划设计原则,提出了基于道路交通的居住区多层次空间模式规划设计方法,并从空间规模、行车速度与交通...     

关于公路工程环境监理中定量监测的探讨

以广州绕城高速公路环境监理典型示范工程为例,阐述高速公路工程环境监理中开展定量监测的必要性,提出公路环境监理的定量监测指标和分析方法,不但对广州绕城高速公路施工期环境监理工作的开展具有指导作用,而且对其他公路建设项目施工期的环境监理工作具有借鉴意义。     

广州市智能交通体系改善方案研究

随着ITS技术的发展与应用,如何建设ITS以满足城市经济和交通运输发展的需求是目前国内备大、中城市急需解决的问题。广州市被科技部确定为全国十个ITS的示范城市之一,目前对ITS的建设与应用已初见成效,尤其是交通管理、交通控制及信息化程度方面,均处于全国领先地位。在全面总结广州市现有智能交通体系建设成果的基础上,围绕解决交通信息资源共享这一难题,提出广州市智能交通体系的改善方案,将对国内其他城市ITS的建设产生重要的借鉴意义。     

可编程压电式电气比例阀的建模与实验研究

提出了一种可编程压电式电气比例阀方案,构建了系统的动态非线性数学模型,从而对其时域和频域特性进行了仿真分析。通过系统一系列实验得出实验曲线与仿真曲线基本吻合,从而证明了仿真模型的正确性,该结论为压电式电气比例阀的进一步研究奠定了实验基础。     

海州湾滩涂围垦对临洪河口闸下河道淤积的影响

随着沿海经济的发展,围垦已成为解决土地资源稀缺问题的主要方法。海州湾滩涂围垦面积较大,且距离临洪河口较近,有可能造成其上游河道的淤积,进而影响该地区的防洪排涝。应用MIKE21模型对海州湾及邻近海域的潮流场进行模拟,分析围垦前后河道内水动力条件的变化。相较于围垦前,围垦邻近区域的涨落潮平均流速基本均有所减小,而河道内的水动力条件变化则很小,沿程各断面的落潮平均流量均有所减少,但减少的量值不大。采用根据窦国仁河相关系推导出的分析模式,预估围垦引起的河道淤积厚度为2 cm左右,说明海州湾滩涂围垦不会对临洪河口闸下河道的淤积产生大的影响。