无人艇自主避障算法设计与仿真

文章针对无人艇全局路径规划航线上可能存在未知静态障碍物,影响其安全航行的问题,提出加装超声波传感器和罗盘,分别用于测量无人艇航行过程中与障碍物的距离信息和偏航角,作为无人艇运动控制器的输入。同时设计了包含岸基和船载的无人艇运动控制系统,采用模糊控制算法实现自主避障功能,依靠专家经验制定无人艇运动控制规则,依据航速和传感器探测距离设计隶属度函数,Matlab仿真路径有效避开了障碍物,得到了安全的航行路径,验证了算法有效性。     

沥青路面平整度与摊铺工艺的关系探讨

高速公路路面的平整度,不但关系到车辆行驶是否安全、高速和舒适,而且对路面的使用寿命、养护费用及车辆维修费用有直接的影响,故从施工摊铺工艺的角度出发,提出一些改进措施,时提高路面平整度有良好的指导作用。     

模态分析法在船舶曲轴上的应用

以船舶6缸柴油机曲轴为例,在用CAXA软件建立三维实体模型的基础上,用AN—SYS软件对机体进行模态分析,计算出前2阶的相应振型,分析的结果显示出变形情况,为优化设计和故障诊断提供必要的依据．     

船舶电力负载监控系统的研制

描述了基于组态王软件设计的船舶电力负载监控系统,探讨了监控系统的分层分布结构和单元设计,阐述了系统的组成、功能及工作原理.上位机监控层通过RS-232/RS-485转换接口,并通过AIBUS和MODBUS两种协议对所有AI仪表数据采集层的监控信息进行采集,实现对船舶用电设备实时监控、报警、用户管理、数据管理和报表分析等功能.     

听声法在船舶柴油机故障诊断中的应用分析

船舶柴油机正常工作时的响声是有规律且均匀的,如果出现异常响声,说明柴油机出现了故障.文中介绍了船舶柴油机产生异常响声的原因,重点阐述了判断和排除导致异常响声的故障的主要方法-听声法,可供同行参考.     

一种杯托氛围灯发光均匀的改进方法

汽车内饰氛围灯已成为消费者购买汽车的重要因素之一,氛围灯的互动方式和控制逻辑朝着智能化和个性化方向发展,氛围灯的点亮效果被大多数的主机厂所关注和重视。本文通过对一种杯托氛围灯发光效果改进方法的总结,讲述如何提升氛围灯发光均匀性和点亮效果,让广大消费者接受并感到惊喜,提升汽车内饰氛围灯的用户体验,彰显品牌设计理念。     

基于可靠性的奥运会开幕式交通管理与控制措施评价

利用动态交通仿真软件Integration,对奥运会开幕式时奥运公园周边路网交通运行状况进行了仿真,并设计了行程时间稳定性指数,以评价社会车辆在路网中的可靠性状态,在此基础上,分析了不同交通管理和控制策略对于路网可靠性的影响程度.分析结论显示:奥运会开幕前1 h开始,路网中社会车辆的可靠性持续降低,并持续到开幕式后约0.5 h;控制背景交通需求能够显著提高路网的可靠性;而设置奥运交通专用车道,则会使得社会车辆的可靠性降低.     

地质因素对隧道围岩松动圈的影响分析——以重庆某隧道为例

为了分析地质因素对隧道围岩松动圈的影响,以重庆某深埋特长隧道为工程背景,根据该隧道埋深和围岩级别多变等特点,运用数值模拟、正交试验和现场实测相结合的方法,研究该隧道围岩松动圈产生、发展和分布的规律。结果表明： 该隧道围岩的内摩擦角和黏聚力与松动圈大小呈负相关关系,侧压系数和埋深与松动圈大小呈正相关关系,且内摩擦角和埋深是影响该隧道围岩松动圈大小的主要因素。依据研究结果,可以确定该隧道不同地质条件下的围岩松动圈分布情况,及时优化支护参数,以指导隧道安全高效地施工。     

寒区近海混凝土桥梁性能衰退机理与损伤行为评估方法

受到周期性潮汐变化的影响,中国寒区近海混凝土桥梁长期遭受海水冻融及多种耦合腐蚀作用,这严重影响了桥梁的服役性能与使用寿命。为了准确预测桥梁的性能衰退规律,针对桥梁所处环境,分析了桥梁结构的性能退化机理,并借助近场动力学方法在多尺度方面的优势,利用MATLAB-ABAQUS联合仿真方法建立了桥梁劣化损伤预测与评估方法。在此基础上,从混凝土海水冻融损伤出发,考虑温度分布特性、临界饱和度模型、孔隙结晶规律与孔隙压力理论,结合不同孔隙的结晶温度与孔隙累积,通过孔隙变形加载方式建立混凝土微观尺度的冻融循环数值模拟计算方法。随后,根据混凝土微观尺度冻融损伤的计算结果,建立考虑冻融损伤分布的RC桥墩等效数值模拟计算方法。最终,设计制作了RC桥墩节段,进行了海水环境下RC桥墩的冻融循环试验,并利用超声层析成像技术,得到RC桥墩的海水冻融损伤分布。试验与计算结果表明：通过与超声层析成像试验结果的对比,混凝土微观尺度计算模型可以很好地模拟冻融循环过程中孔隙累积与孔隙转化引起的混凝土冻融损伤行为;受到温度分布与相对饱和度的影响,当冻融大于50次后,试件出现明显的冻融损伤界限（冻融深度）,且随着冻融次数的增加,冻融深度的增速呈现先增大后减小的趋势。除此之外,等效计算模型的滞回曲线计算结果与试验结果吻合较好,随着冻融次数的增加,RC桥墩的峰值荷载逐渐减低,海水冻融对RC桥墩力学性能的影响极为严重,且建立的计算方法很好地预测了海水冻融作用下RC桥墩的力学性能退化。     

琅岐闽江大桥4号墩单壁钢吊箱围堰施工技术

琅岐闽江大桥4号墩承台采用单壁钢吊箱围堰施工,围堰顺桥向宽30.34m,横桥向宽48.4m。该钢围堰施工首先拼装围堰底板系统、侧板系统、围堰下放系统、围堰悬挂系统及围堰内支撑系统,然后利用下放装置将围堰整体下放至设计标高,再利用围堰悬挂装置将围堰悬挂固定牢固,由潜水员将护筒周边封堵密封后,浇筑围堰封底混凝土,封底混凝土强度达到要求后进行围堰内抽水清基,浇筑垫层混凝土,形成干燥的承台施工作业环境,待承台施工完成后将围堰侧板和内支撑拆除。施工结果表明:该围堰施工速度快、围堰封底效果好、经济效益好。