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依托于浮动车数据,基于地图匹配对城市道路交通状态模糊综合判别方法进行深入研究.首先根据浮动车数据特点和道路交通信息,基于Mapbasic编程对数据进行地图匹配,并进行MapInfo二次开发,通过相关模型计算指定时段内的道路交通参数.建立模糊综合评价判别模型,对判别结果量化处理,以最大隶属度原则确定道路交通状态.最后,选... 相似文献
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无人飞行器在低空和超低空飞行时,高压线及高压线塔对飞行器的安全构成巨大的威胁,采用单目视觉系统获得的红外图像对高压线塔进行实时检测,可以保障无人飞行器自主导航.首先采用对比度受限的自适应直方图均衡(Contrast Limited Adaptive Histo gram Equalization,CLAHE)处理以提高红外图像质量,其次结合水平方向Sobel算子和Top-hat变换在增强高压线塔的灰度值的同时过滤掉地面中存在的比较宽的高亮区域,利用最大类间方差法(OTSU)进行二值分割.在分割后的图像中进行轮廓提取,利用高压线塔高度和长宽比较大的特征,滤掉小块或者长宽比过小的背景,然后使用穿线法进行最后的判定,在检测出的目标区域中提取骨架,对最小外接矩形获得的高压线塔顶点坐标进行修正.通过采集的高压线杆塔红外图像序列进行了仿真实验,实验结果证明了论文提出方法的有效性. 相似文献
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地磁场在很多方面都有应用,特别是在目前地磁匹配导航逐渐成为新兴的水下载体导航手段背景下,地磁数据的测量与其插值方法的研究逐渐受到了学者们的关注。文章使用某海区的实测磁异常数据,首先等间隔的取大间距数据应用克里金等插值方法生成等值线图,然后与原始数据小间距的等值线图比较,说明插值方法的有效性。然后进一步改进克里金法,通过交叉验证方法说明克里金法在地磁数据的插值分析中是完全可行有效的。 相似文献
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