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71.
驾驶员稳态预瞄动态校正假说   总被引:7,自引:0,他引:7  
管欣  高振海  郭孔辉 《汽车工程》2003,25(3):227-231
针对汽车运动学和动力学自身的特点及驾驶员对其的理解和认识,基于预瞄跟随理论和预测控制理论,在驾驶员行为建模中作出了汽车运动学和动力学特性的分隔处理,提出了驾驶员稳态预瞄动态校正假说,并结合仿真计算和驾驶模拟器实验论证了假说的合理性和有效性。  相似文献   
72.
初步探讨了面向开发型驾驶模拟器的具有模块化结构的汽车动力学仿真模型建立方法,从而可以在此基础上进一步建立一套通用的面向结构的汽车动力学仿真程序,便捷地在开发型驾驶模拟器上实现对不同类型或同类型不同结构车辆性能的仿真。  相似文献   
73.
开阳高速公路Superpave设计与施工   总被引:4,自引:0,他引:4  
刘欣  于新  张明文 《公路》2003,(8):63-68
Superpave是一种新型沥青混合料设计方法 ,其混合料具有良好的高温稳定性和抗水害能力。本文介绍了广东开阳高速公路 Superpave配合比设计、施工工艺及质量控制等 ,供其他公路建设工程参考。  相似文献   
74.
TX28T推雪装置是以各类轮式拖拉机为依托开发研制的,在公路除雪作业中表现出了较好的除雪性能,其结构简单、紧凑,装配方便,功能齐全,除雪效率较高。介绍了该机型推雪装置的主要结构,工作原理及重要技术参数和注意事项。  相似文献   
75.
基于可持续发展的城市客运交通方式分担率预测模型研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
可持续发展是人类21世纪的主题,因此在交通方式分担率预测时不仅要考虑需求,更要考虑社会经济、资源及环境。文章即基于这一思想提出了可持续发展的客运交通方式分担率宏观优化模型,在宏观控制的基础上,充分考虑影响城市客运交通结构的各因素,建立了基于距离曲线的城市客运交通方式分担率预测模型,并通过实例进行了分析验证。  相似文献   
76.
提出一种新的基于人工智能的感知 计划 动作agent结构实现智能车辆自动驾驶的方案。首先通过描述该结构的原理说明该结构可以解决自动驾驶中存在的一些问题,接着通过建立自动驾驶知识库阐述如何具体实现自动驾驶,最后通过仿真实验验证该方法能够为智能车辆实现自动或辅助驾驶提供一种非常有效的机制。  相似文献   
77.
人工挖孔嵌岩桩的受力机理试验研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
根据人工挖孔嵌岩桩的静载试验资料,分析了短粗的人工挖孔嵌岩桩的承载特性和荷载传递机理。  相似文献   
78.
地下洞室群开挖过程的有限元模拟方法研究   总被引:4,自引:2,他引:4  
针对开挖顺序和施工过程对地下洞室群稳定性的影响,探讨了地下洞室群开挖过程的有限元模拟方法。在重点解决有限元模拟开挖过程的关键技术问题(如释放荷载的计算和开挖模拟的有限元实施方法等)的基础上,结合某工程实例,并综合考虑施工条件,提出了合理的开挖顺序,具有一定的理论意义和工程实用价值。  相似文献   
79.
本文就驾驶员动视力的好坏对行车安全的影响进行了探讨,重点分析了驾驶员事故群与无事故群动视力的差异的显著性,论述了检测驾驶员动视力的必要性。同时介绍了动视力检测仪的检测原理、仪器的结构及检测方法。该仪器可以自动地对各类人员进行动视力、动静视力和静视力的检测。  相似文献   
80.
应用疲劳损伤力学基本原理,探讨了适用于沥青路面轴载换算的新方法,并对该方法拟合的公式与规范按弯沉等效推荐的当量轴载换算公式进行了比较。计算结果表明在进行沥青路面轴载换算时,采用不同的等效换算原理,将导致非标准轴载与标准轴载当量换算系数上的不同,前者较后者大。这种差异一方面直接影响沥青路面的结构厚度设计,对设计年限内累计当量标准轴载作用次数的低估,必然导致沥青路面早期破损现象的发生;另一方面揭示弯沉等效表征的是路面结构的瞬间刚度性质,代替不了路面结构的长期疲劳强度特性。  相似文献   
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