船舶吊舱推进电机控制策略发展综述

随着船舶节能减排要求的提高,吊舱推进系统因其具有常规电力推进无法比拟的优点而成为目前国内外造船界的研究热点.本文对船舶吊舱推进电机的类型及特点进行分析,归纳和总结了国内外在船舶吊舱推进电机的结构、类型、负载特性以及电机控制等方面的研究及应用现状,并对推进电机的控制策略进行分析.在此基础上,对未来船舶吊舱推进电机控制策略的发展做了展望,并对基于无模型自适应控制的船舶吊舱推进电机控制系统进行研究.     

基于智慧停车的车位共享系统组成、模式及关键问题研究

继共享单车、网络约车之后,共享车位引起越来越多的人关注和参与。在国家大力推动停车智能化、信息化背景下,对"共享停车"从国家政策、系统组成、主要模式及关键问题四个方面进行探讨研究,针对车位共享中的车位资源获取、物业方认可接受、安全风险可控及利益分配合理关键问题提供解决思路,以期能对共享停车的推行及相关研究者提供参考实现停车位共享,解决"停车难""停车乱"这一共性问题。     

高速铁路CFG桩-筏复合地基桩侧负摩阻力及其受力特点的试验研究

通过京沪高速铁路CFG桩-筏复合地基的现场试验研究,获得了桩身弹性模量及路堤填筑过程及路基静置期间的桩身应变,分析了CFG桩身轴力和负摩阻力的变形规律.结果表明,在路堤填筑期间,负摩阻力就已经存在,桩身轴力随着深度的增加先增大后减小;静置期间,桩身负摩阻力和轴力仍有明显增长.桩身负摩阻力与路基填筑高度和固结时间密切有关.     

FOPID在船舶焊缝跟踪控制中的应用

针对船用焊接机器人焊缝跟踪问题,提出一种分数阶比例积分微分(Fractional Order Proportion Integration Differentiation,FOPID)控制技术.根据FOPID控制原理,设计FOPID控制器.针对FOPID特有的控制参数λ和μ,通过阶跃响应试验确定最佳论域范围,优化设计F...     

基于DirectShow的桥区船舶视频采集系统开发

利用流媒体处理开发包DirectShow开发桥区船舶视频采集系统,实现船舶化桥区的图像预览、采集、编解码、回放等功能。介绍系统原理及实现步骤及主要代码,通过模型验证该系统的有效性和可靠性,为桥区船舶防撞安全预警工作打基础。     

基于统一强度理论的公路隧道围岩抗力系数计算

基于统一强度理论,本文推导得到围岩抗力系数计算公式,该公式具有可以考虑中间主应力的影响以及修改参数后可以退化为其他围岩条件或者其他强度理论条件下的围岩抗力系数计算公式等优点,具有较强实用价值.     

新建安九铁路鳊鱼洲长江大桥5号墩基础施工防护技术

新建安九铁路鳊鱼洲长江大桥主桥为(50+50+224+672+174+50+50+50)m钢箱混合梁斜拉桥,5号墩承台临近九江侧防洪大堤边坡。为了确保5号墩基础施工过程中大堤的安全,大堤采用双排钻孔桩+冠梁+系梁+高压旋喷桩及分层注浆的防护方案进行防护,利用三维有限元法对防护结构的变形、内力、抗滑移稳定性进行了分析,结果均满足要求。通过对大堤设计合理的防护结构并采取合适的施工措施,对5号墩桩基施工采取溶洞区防塌孔及优化钻进方式的施工措施,以及承台施工围堰采取安全有效的吸泥控制及河床防冲刷等施工措施,减少了对大堤的干扰及破坏,确保了大堤的安全。在施工过程中对大堤进行了实时监测,大堤变位满足要求,大堤和基础施工安全。     

一种简单易行的摄像机标定方法

提出一种适用于电视测量系统中的方便的投影参数求取方法，主要着眼于方法的易用性，并在此基础上设计出了一套用于自动测量船模运动参数的电视测量系统。它首先利用测试卡上的方格线求出摄像机镜头的变形修正系数，然后利用已知的5个地面坐标与图像中的对应点的关系求出摄像机的标定参数。根据上述两步得出的参数，可以通过图像上的任何一个像素点计算出其在地面上的对应坐标值。实验证明，本文提出的方法是有效的，且能够比较方便地解决视觉监控中摄像机标定的问题。     

船舶操纵模拟中视景仿真的研究

视景仿真是船舶操纵模拟的核心技术之一,也是操纵仿真逼真程度的体现.我们以航海模拟试验系统为背景,阐述了开发航海模拟器的实时虚拟视景的方法,重点介绍了视景仿真中需注意的几个关键技术及其解决的方法、并提出建模的一般方法.最后根据经验提出了一些在开发中应注意的问题.视景仿真在航海模拟系统中的应用对其他应用场合也有一定的参考价值.     

多货种大型液体散货码头油气回收工艺

针对多货种、大流量、排放标准严格的大型液体散货码头装船油气的回收处理问题,结合浙江石油化工有限公司4 000万t/a炼化一体化项目（一期）配套油品及液体化工码头工程相关设计,从油气处理工艺的原理出发,综合分析研究各油气处理工艺流程的特点及适用处理介质,总结出多货种大型油品化工码头油气回收处理组合工艺流程,并得出如下结论：在排放标准严格的条件下,码头油气回收处理工艺流程末端只有增加催化氧化工艺,才能确保尾气达标排放;多货种码头油气回收工艺应根据熔点、蒸汽分压、聚合、处理量等多种因素对回收油气进行分别预处理。