船舶操纵模拟中视景仿真的研究

视景仿真是船舶操纵模拟的核心技术之一,也是操纵仿真逼真程度的体现.我们以航海模拟试验系统为背景,阐述了开发航海模拟器的实时虚拟视景的方法,重点介绍了视景仿真中需注意的几个关键技术及其解决的方法、并提出建模的一般方法.最后根据经验提出了一些在开发中应注意的问题.视景仿真在航海模拟系统中的应用对其他应用场合也有一定的参考价值.     

FOPID在船舶焊缝跟踪控制中的应用

针对船用焊接机器人焊缝跟踪问题,提出一种分数阶比例积分微分(Fractional Order Proportion Integration Differentiation,FOPID)控制技术.根据FOPID控制原理,设计FOPID控制器.针对FOPID特有的控制参数λ和μ,通过阶跃响应试验确定最佳论域范围,优化设计F...     

高速铁路CFG桩-筏复合地基桩侧负摩阻力及其受力特点的试验研究

通过京沪高速铁路CFG桩-筏复合地基的现场试验研究,获得了桩身弹性模量及路堤填筑过程及路基静置期间的桩身应变,分析了CFG桩身轴力和负摩阻力的变形规律.结果表明,在路堤填筑期间,负摩阻力就已经存在,桩身轴力随着深度的增加先增大后减小;静置期间,桩身负摩阻力和轴力仍有明显增长.桩身负摩阻力与路基填筑高度和固结时间密切有关.     

柴油机配气相位的优化设计

利用AVL-BOOST软件进行了配气相位对发动机性能影响的仿真分析,依次把排气提前角和进气晚关角作为优化自变量,以燃油经济性为目标,对原型发动机的配气相位进行了优化,并通过试验验证了优化结果。     

山岭隧道爆破施工中初衬结构变形实时监控的研究

探讨了目前山岭隧道爆破施工时安全监测手段上的不足点,希望探索一条通过爆破过程中及爆破后的初衬形变的监测,实现施工中的安全监测方法.结合杭绍台高速公路台州段隧道施工,通过安装在初衬钢拱架拱腰部位的二维位移传感器,连续监测在爆破前后的钢拱架二维位移情况.及时捕捉到了爆破后的位移动态响应和滞后相应.为建立基于监测二维位移方法...     

近港集疏运道路货运集卡分时畅行策略仿真

随着国际贸易的快速发展，各大港口集装箱吞吐量快速增长。集装箱吞吐量的快速上升使得各大港口集疏运能力出现瓶颈，导致集疏运道路产生交通拥堵及交通事故等问题。针对上述问题，结合洋山港区集疏运道路环境、港外集疏运中心建设方案等因素，提出集卡预约系统、智能集卡编队等分时畅行策略。基于洋山港区集疏运道路现状进行远期流量预测，模拟了远期流量场景和专用车道场景，采用SUMO作为仿真软件对两类场景下分时畅行策略应用效果进行验证。仿真结果表明，基于集卡预约系统策略，远期流量场景能够实现高峰小时不均匀系数降低25%,达到了较好的削峰填谷效果；基于智能集卡编队策略，专用车道场景可实现单车道饱和状态下平均小时通行能力提升98.1%,有效提升了集疏运通道通行能力。     

通航隧洞内消波设施试验研究

通航隧洞是一种常见的浅水航道，属于典型的狭窄形航道，船舶在此类受限航道中航行，船舶两侧的不对称水域、船行波以及充泄水振荡波的反射叠加，将对船体产生不对称的侧向力，增加船体控制难度。针对船舶在隧洞航行时的波动问题，本文提出了一种具有立柱和横板的消波设施，采用物理模型开展船舶试验，分析设施的消能效果，经验证该设施可有效减小波动。