浮动车数据和定点检测数据的融合算法研究

城市道路交通信息系统涉及众多子系统和多源数据,各类数据之间互为补充,叉存在交叉、冗余甚至矛盾的现象。而运用数据融合技术,可将这些数据有效组织起来并充分挖掘其蕴含的交通信息,发挥城市道路网的整体效能。     

双车道公路运行速度计算与安全性评价方法研究

基于对双车道公路车辆运行速度的观测和行驶特性的分析,研究并提出双车道公路运行速度计算方法和预测模型.通过对国内外公路行车安全性评价标准的比较研究,提出以速度变化率为主的双车道公路安全性评价标准与评价方法,以填补我国《公路建设项目安全性评价指南》在这方面的空白.实际应用表明其评价结论较为可靠.     

船舶电站重载询问功能的设计与实现

针对船舶电站容量小、船舶某些大型负载的容量可与电站容量相比拟的实际特点,以常规的运算放大器、逻辑电路为基础设计了一种"重载询问"的实现电路;该电路的运用不仅能提高供电的连续性和供电品质,而且还能保证船舶电站运行的可靠性。为此,论文给出了相应的原理图和流程图,并对其进行了充分的理论分析和详细的证明,证明了该电路的可行性和实用性。其可行性和实用性保证了船舶电站"重载询问"功能的实现,提高了船舶本身的技术性能和生命力,也为其他小型、低压电站的设计提供了一种思路。     

基于EKF的图像辅助定位算法

介绍几何定位过程,并对其定位误差进行仿真分析。针对几何定位误差很大且与下视角大小密切相关的问题,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)抑制测量噪声的影响,提高飞行器的定位精度。建立飞行器运动的状态空间模型,针对测量方程的非线性特点,对其进行线性化处理。在此基础上,采用EKF算法实时估计飞行器的空间位置坐标;通过数字仿真对滤波算法的定位效果进行检验;对影响滤波算法定位精度的因素进行分析并对不同飞行高度下的定位误差进行数字仿真。结果表明,算法收敛速度快,定位精度高,可显著减小测量噪声的影响,具有一定的工程应用价值。     

谈如何推进执法支队规范化建设

加强执法支队内部管理精细化程度,提高执法支队执行力和监管能力,树立其品牌形象是系统推进执法支队规范建设的一项迫切工作。     

考虑排放约束的电动汽车混行交通路网均衡模型

随着电动汽车的推广和使用,电动汽车与燃油汽车在路网中交互运行,形成了混行交通环境.本文构建考虑排放约束和途中充电的电动汽车混行交通路网均衡模型.首先,分别定义了电动汽车用户与燃油汽车用户的出行成本函数,其中电动汽车用户出行成本包含行驶时间、充电排队时间及充电时长.其次,构建了考虑排放约束的混行交通路网均衡模型,证明了解的唯一性,推导了模型对应的KKT条件,且与Wardrop第一原理等价.然后,将均衡模型表述为包括用户均衡条件、排放约束、守恒约束的互补性条件形式,通过引入间隙函数,进一步将其转化为等价的无约束最优化问题,并利用基于梯度的算法进行求解.最后,通过算例验证了均衡模型及算法的有效性,结果表明:(1)考虑路网排放约束将影响混行交通量和充电站充电流量空间分布;(2)总需求和电动汽车渗透率不变的条件下,提高减排力度会导致路网总行程时间的增加;(3)给定减排力度时,可以确定路网总行程时间最小时对应的电动汽车最优渗透率.     

堤防水泥固化培土强度的试验研究

水泥固化土是近年来用于堤防防渗、提高边坡稳定性及提高抗冲刷能力的一种新技术，为了提高水泥土的应用水平，通过室内试验研究了水泥土的无侧限强度与水泥掺人比、水灰比、龄期的关系，认为满足工程应用的最佳水泥掺量比大于8％。     

基于单片机的隧道清洗车避障系统设计

根据隧道清洗车的作业环境和特点,研究设计了一种隧道清洗车的自动避障系统,控制系统选用C8051F310单片机,检测系统选用激光、超声波测距装置,采用C51语言编写系统程序,进行了系统设计、硬件选型、软件设计、性能测试。结果表明,这种自动避障系统能达到规定的性能要求,检测准确可靠,可以大大提高国产隧道清洗车的安全性和清洁效果,同时减轻作业负荷。     

某发动机曲轴断裂分析

某直列六缸发动机在台架试验中发生曲轴断裂的情况,通过检测确定硅油减振器已失效;为了确定硅油减振器失效与曲轴断裂的关系,搭建了发动机动力学模型对曲轴在可靠性试验台架上的工作状态进行模拟,分析比较了在硅油减振器正常和失效情况下曲轴的负荷情况及相应的疲劳可靠性差异。通过分析确定发动机曲轴断裂的主要原因是硅油减振器失效;在减振器失效后曲轴长时间在轴系扭转共振点附近全负荷运行,振动产生的动力学载荷使曲轴承受的负荷已超出其疲劳强度的限值,发生断裂;对硅油减振器改进后,经过多轮可靠性台架试验,没有再发生曲轴失效的情况。     

正交异性板桥面结构的受力特点简析及结构设计优化

通过对正交异性钢箱梁桥面结构作适当简化,用平面刚架结构分析了桥面板的受力,揭示了桥面结构的受力特点,可作为钢箱梁结构设计和结构优化的参考。