柴油机常见故障分析及诊断

分析了柴油机的故障机理、故障现象及故障成因,研究柴油机的故障诊断方法。总结归纳现有的柴油机故障诊断技术。     

坚持以人为本,提高城市建设的质量和品位

从防盗井盖、管沟建设、人行道景观、天桥绿化等方面介绍了广州市在城市建设中的改进措施,突出在 城市建设中"以人为本"的原则。     

Optical fiber based slide tactile sensor for underwater robots

In the underwater environment, many visual sensors don’t work, and many sensors which work well for robots working in space or on land can not be used underwater. Therefore, an optical fiber slide tactile sensor was designed based on the inner modulation mechanism of optical fibers. The principles and structure of the sensor are explained in detail. Its static and dynamic characteristics were analyzed theoretically and then simulated. A dynamic characteristic model was built and the simulation made using the GA based neural network. In order to improve sensor response, the recognition model of the sensor was designed based on the ‘inverse solution’ principle of neural networks, increasing the control precision and the sensitivity of the manipulator.     

轿车车身外部造型设计中有关技术问题的研究

在分析了大量轿车相关设计标准和资料的基础上,研究了在轿车外部造型设计中涉及到的主动安全性、被动安全性、空气动力性及乘座舒适性等技术性问题。特别就行人保护和碰撞后对车辆本身的损坏等被动安全性问题对轿车车身外部造型设计的要求,做了比较详细的讨论。     

柴油轿车燃用煤制油的排放特性

对帕萨特柴油轿车分别燃用沪四柴油和煤制油的排放特性进行了试验研究。结果表明,与沪四柴油比较,该柴油轿车燃用CTL的CO、NOx、C+NOx、PM和CO2排放分别降低39.3%、6.2%、6.4%、32.7%和2.5%;GB18352.3—2005Ⅰ型试验循环中,该柴油轿车城区循环的CO排放较高,在城郊循环的NOx、HC+NOx和PM排放较高,城区循环和城郊循环的CO2排放相当。     

柴油轿车模态排放特性研究

对装载柴油机的轿车模态排放特性进行了试验研究,分析了柴油轿车NEDC循环HC、CO、NOx和CO2的模态排放特性.结果表明,在NEDC循环中,ECE城区行驶循环第1个循环的HC和CO排放量较高,分别占NEDC循环HC和CO总排放量的60%和89%;EUDC循环排放的NOx和CO2排放量较高,分别占NEDC循环NOx和CO2总排放量的52%和47.7%.     

某型大客车车身骨架轻量化设计

通过建立车身骨架有限元模型并结合截面尺寸设计计算公式,提出按客车总成建模、按内力调整截面尺寸的车身骨架设计综合方法,进行车身骨架轻量化的设计。     

CA4GE3汽油发动机总布置设计研究

概括介绍了CA4GE3汽油发动机的总布置设计方案。主要是对CA4GE发动机进行升级改造,充分考虑到CA4GE系列发动机现生产的客观条件,尽可能通用CA4GE系列发动机的零部件和附配件,专用件尽可能利用或部分利用CA4GE系列发动机零部件的工装或生产线,在满足红旗轿车总布置的条件下,采用国外发动机的先进技术即可变配气正时(VVT)技术及可控燃烧速率(CBR)技术,设计了CA4GE3高性能汽油发动机。     

改进车辆进排气系统降低整车车外加速噪声

用GT-POWER建立了发动机与消声器的耦合模型,根据计算得到的发动机的进、排气系统噪声的频谱特性,提出消声器的改进设计方案,通过CFD模拟计算有效抑制消声器内部的再生气体噪声;设计进气谐振腔降低进气噪声。综合运用上述进、排气系统改进措施将所研究的轿车车外加速噪声降低到74dB(A)以下,满足了国家第二阶段噪声强制法规的要求。     

基于遗传算法和分数阶技术的水下机器人航向控制

  目的  无人帆船在复杂海况下会出现航向状态不稳定的现象,为提高帆船在多变和未知环境下的抗干扰能力与航行的稳定性,实现对帆船航向的准确控制,提出一种结合传统PID技术的模糊自适应控制方法。  方法  建立响应型三自由度的Nomoto运动数学模型,借助Matlab的Simulink建模工具搭建模糊规则和仿真控制器,对PID控制参数进行实时在线优化调整。分别在不同航速和加入随机扰动下,与传统PID控制进行对比研究,分析不同的控制方法对航向的影响情况,并通过试验进行对比验证。  结果  结果表明,应用模糊PID方法控制小型无人帆船的航向,具有较好的自适应能力和较强的鲁棒性。  结论  研究成果可为无人帆船的航向控制设计提供参考。