特种车辆驾驶模拟系统转向力觉临场感的实现

介绍了特种车辆驾驶模拟系统的构成,并对特种车辆驾驶模拟系统转向力觉临场感子系统的实现方法进行了说明,给出了转向反力矩的数学模型,以及实现力觉临场感的反力矩电动机的驱动方法.测试结果表明,所建立的特种车辆驾驶模拟系统的转向力觉临场感子系统模拟的坡路、颠簸路面、车辆加减速、转向、侧滑时的力觉具有良好的真实沉浸感,而且解决了反力矩电动机驱动的效率和振动噪声问题.     

梳状谱信号的空时自适应处理

分析了梳状谱信号混响在空时二维空间上分布的特点,指出该类信号具有进行降维空时自适应处理的可能.根据混响分布的特点,在空时多波束方法的基础上给出了一种适合多个频点的降维算法.该方法选择所有频点处的数个辅助波束进行联合空时处理,在角度一速度平面上对目标进行搜索.仿真结果表明.该方法既达到了降维的目的,又能够有效抑制运动声呐的强混响,取得了比常规方法更好的检测性能.     

Meachanism and method of DPF regeneration by oxygen radical generated by NTP technology

By using a self-designed non-thermal plasma (NTP) injection system, an experimental study of the regeneration of DPF was conducted at different temperatures, where oxygen as the gas source. The results revealed that PM can be decomposed to generate CO and CO₂ by these active substances O₃, O which was generated through the discharge reaction of NTP reactor. With the increasing of test temperature, the mass of C₁ (C in CO) shows a overall downward trend while the mass of C₂ (C in CO₂) and C₁₂ (C₁ and C₂) increase firstly and then decrease. When the test temperature is 80°C, the backpressure of DPF decreases fastest and the regenerative effect is remarkable. DPF can be regenerated by NTP technology without any catalyst at a lower temperature. Compared with the traditional regeneration method, the NTP technology has its superiority.     

布敦岩沥青在高速公路养护工程中的应用研究

结合高速公路养护工程实践,采用大量室内试验对印尼布敦岩沥青的胶浆性能和混合料路用性能进行了研究。试验表明,随着岩沥青掺量的增加,混和沥青的热稳定性和耐老化都有明显增加,混合料的动稳定度、稳定度、劈裂强度等指标都得到了提高。     

移动模架墩旁托架荡移安装与拆除技术

以福银高速九江长江公路大桥副孔桥连续箱梁移动模架施工为背景,介绍了移动模架墩旁托架荡移安装和拆除技术。在施工成本及安全的双控前提下,采用墩旁托架吊具进行移动模架墩旁托架安装,钢丝绳通过预留孔荡移进行墩旁托架拆除,顺利完成了墩旁托架的安拆任务。     

汽车尾气净化催化剂的载体研究综述

随着汽车工业的快速发展,全球汽车的拥有量也在逐年的增加。现如今,控制汽车尾气污染物的排放已成为当前社会急需解决的问题。文章主要介绍了催化剂载体的特点、催化剂载体的种类,分析了它们的优缺点以及特点。并且对未来的研究开发方向提出了意见。     

摆锤冲击试验中等效质量的设计与研究

摆锤冲击试验中,轴承座、摆杆、摆锤均有一定的质量和惯量。本文就如何轴承座和摆杆的惯量折算到摆锤质量作了分析。     

立式磨削技术在凸轮轴加工中的应用

凸轮轴是汽车发动机和其它内燃机的重要零件,其加工质量直接影响汽车产品的质量。通过对立式磨削和卧式磨削的对比分析,阐述了立式磨削的原理和技术特点,说明了立式磨削技术在凸轮轴加工中的优势。实践证明,立式磨削相对于卧式磨削优势明显,是一项值得广泛推广的实用技术。     

M ecanum 轮全方位移动小车嵌入式控制系统的设计

在对Mecanum轮移动小车进行运动学分析的基础上,设计了一种基于模糊PID算法的全方位移动小车嵌入式控制系统．其中,上位机控制软件用 VB．NET 编写,通过蓝牙方式无线操控小车的运动．小车控制系统以高性能单片机STM32F103ZE为核心控制器,采用了模糊自整定PID控制算法,实现了Mecanum轮转速的闭环控制．通过实验对小车运行的稳定性、重复性等进行了测试分析．运行结果表明,所建立的小车运动学模型合理,控制系统运行可靠,模糊自整定PID算法的实时性及其控制精度可满足工程化应用的要求．     

舰船无线通信设备的干扰建模和性能分析

利用随机几何理论建立了舰船无线通信设备的干扰模型,并在此基础上分析了多种信道参数对无线通信设备性能的影响.本文首先理论分析了在舰船环境下的无线通信干扰源分布的系统模型.其次,基于随机几何理论讨论了船体区域中的干扰对无线通信设备性能的影响,并给出了干扰和积分形式的表达式.最后仿真分析了多种无线通信信道参数对设备性能的影响.仿真结果表明,信道状况对无线通信设备的性能有很大的影响,合理部署无线通信设备可有效的改善无线通信性能.