便携式长江航运综合信息系统

针对长江航运中出现的新问题,为提高航运安全性和管理的智能化水平,提出了一种基于PDA设计的航运综合信息系统解决方案。该系统由3个层次(航管中心、航船助理、船况代理)组成,综合利用了嵌入式、数据库、现场总线、GPS、GIS、GPRS、多媒体、传感器等多种技术,能实现对长江在航船只的导航、监控、管理、通信等功能。系统的硬件结构和软件功能界面经测试表明该系统使用非常方便,具有很多优点,为实现长江航运的智能化提供了一种很好的思路。     

侧架立柱磨耗板裂纹的原因分析及改进建议

1问题的提出我国提速货车转K2型转向架采用了折头螺栓连接形式的侧架立柱磨耗板。这些磨耗板在运用过程中发生了不同程度的裂纹故障,并且随着转K2型转向架的大量装车使用,该故障呈现上升趋势。图1为昆明北车辆段昆东站修所近期在对NX17k型车进行检修作业时所更换的具有典型裂纹     

基于方位捷联平台的陀螺寻北技术及精度分析

讨论了基于方位捷联平台的陀螺寻北方案，与传统的捷联式平台不同，方位捷联平台仿真了当地的水平坐标系，并且平台的方位就是载体的方位。通过双位置方法准确计算出载体的方位角，并且抵消了陀螺的常值漂移对寻北精度的影响。分析了平台角误差和转位误差对寻北解算精度的影响。实践证明：此种方法成本低，操作方便，精度较高。     

公路网建设项目实施序列优化研究

公路网建设受到多种条件的制约，其中建设资金的约束是普遍存在的问题。为了贯彻编制办法中近期宜细的原则，运用整数规划模型，对公路网在近期规划内若干项目建设实施做出合理安排，促使有限资金的合理使用，成为确保项目顺利实施的有效途径。     

小清河王道船闸省水工程措施

针对北方地区水资源相对匮乏的问题，结合小清河王道船闸工程，探讨船闸省水措施，提出了两种不同输水布置的带深浅水池的多级省水池平面布置方案和运行方式，和单级省水池单独运行、单级省水池结合泵站运行的输水布置及运行方式。对比分析得出以下结论：1）两个省水方案均满足规范和省水使用要求；2）多级省水池省水率高、单级省水池结合泵站运行输水时间长。3）类似工程选用省水方案需结合水资源条件、船闸通过能力需求、输水时间、场地布置、施工条件、工程投资等多方面比选综合确定。     

基于PROFIBUS-DP的直流传动控制系统在翻车机中的应用

1 系统要求及构成 日照港的自动化翻车机系统包括翻车机、定位车、推车机3部分.其中翻车机由2台80 kW的卧式直流电机驱动,定位车由7台80 kW的立式直流电机驱动,推车机由2台80 kW的立式直流电机驱动.     

基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法

讨论了视觉传感器和2维、3维成像声纳的数据融合方法,利用传感器间的外标定方法,把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中,再利用计算机视觉领域的structure from motion 方法进行求解.仿真实验表明,随着时间的推移,误差变得越来越小;经多传感器融合后,实验误差比融合前要小,结果精度比单个传感器高.     

船体外板鞍形板自重成型的数学模型

应用弹性力学壳体理论分析和ANSYS软件数值模拟,对船体鞍形外板在自重作用下引起的变形进行计算,在此基础上应用逐步回归方法建立了鞍形板自重成型的数学模型.     

城市轨道交通建设远程监控管理探索与实践

工程建设管理要达到控制投资、保证质量、确保安全、缩短工期等目的,迫切需要一套完善的管理体系及相应的载体。在分析了地铁工程传统管理模式弊端的基础上,介绍了远程监控管理系统的组成和功能,并提出了一种地铁工程建设管理新模式。工程实例证明,该管理模式能提高建设管理水平,对其他工程项目管理有很好的借鉴意义。     

29000DWT船机舱布置图设计

本文介绍了29000DWT油轮／化学品船的机舱布置图设计的基本情况，可供其它船舶设计时参考。