氢空燃料电池系统用空气过滤器研究概述

空气过滤器是氢空燃料电池系统中的重要元部件,它能有效地去除进料空气中的有害气体杂质及颗粒粉尘,同时还考虑空气供给回路中的压力损失.本文介绍了空滤器的滤壳和滤芯的结构特征,并重点讨论了压力降、吸附能力和过滤效率等三个设计原则和参数;总结分析了目前国内外空滤器的产品和研究情况,最后为高性能空滤器的设计方向提供建议.     

利用遥感影像自动提取变化信息的方法研究

目前土地利用遥感动态监测已进入实用化阶段,但其自动化程度不高,影响作业效率。本文在使用增强法对两时相的遥感影像自动发现变化基础上,结合两时相影像的分类结果,对变化图斑进行类别标记,然后对标记图像进行矢量化、变化信息提取和统计,从而提高变化监测工作中的自动化程度、减轻工作量。     

基于LightGBM的驾驶人风险感知能力判别方法

碰撞风险与风险感知能力有关,为准确评估驾驶人风险感知能力,设计考虑危险源个数与类型的驾驶模拟试验,采集危险场景下的驾驶人驾驶行为与眼动特征等数据.利用Mantel-Haenszel检验分析危险源因素、驾驶人个人特性在不同风险感知水平人群下的差异性,借助Spearman相关性分析探索驾驶行为、眼动特征与风险感知能力之间的...     

车路协同混合交通场景要素解析与测试案例生成

面向混合交通环境下多车效率类和单车安全类场景测试需求,研究了基于混合交通场景要素解析的车路协同测试案例生成方法;为提高测试案例的多样性和覆盖度,分析了混合交通特征要素相互作用机理,构建了混合交通场景要素层次模型,提出了场景要素重要度的一致性描述指标,并在此基础上建立了测试案例复杂度模型;针对多车效率类场景仿真测试,提出了复杂度激励的组合测试案例生成方法,设计了场景要素强耦合组合策略;针对单车安全类场景仿真测试,提出了基于复杂度聚类的蒙特卡洛测试案例生成方法,设计了风险场景特征参数抽样机制;选取车路协同混合交通典型场景开展仿真试验,验证了提出的测试案例生成方法的有效性。研究结果表明,对于多车效率类混合交通高速公路匝道合流场景测试,提出的方法比传统成对测试方法的场景最大复杂度提高了11.93%,高复杂度场景占比提高了60.02%,测试案例覆盖度提高了12.08%;对于单车安全类车路协同换道预警场景测试,提出的方法比传统蒙特卡洛测试方法的危险场景数提高了195%,且其参数估计误差降低了5.95%,高风险场景数提高了119%,且其参数估计误差降低了4.78%。可见,提出的方法能够提高测试案例的...     

轿车车门侧面碰撞安全性结构改进

针对某型轿车白车身前车门侧面碰撞安全性差,可变形吸能区短的特点,利用加装防撞横梁和改进横梁材料的方法对车门进行改进.数值计算表明,改进后的结构提高了车门的侧面耐撞性,保证了司乘人员的安全.在车门中加装防撞杆可以有效提高车门侧面碰撞性能,将防撞杆的材料由普通钢改为高强钢,可进一步提高车门抗撞性,为今后开展汽车的侧面碰撞研究提供了借鉴方法.     

前向式混合动力汽车模型中传动系建模与仿真

根据传动系中两个非线性环节——离合器和变速器的状态，在Matlab／Simulink和Matlab／Stateflow平台上建立了包含四种状态的传动系模型，并以加速踏板行程和制动踏板行程为输入量对传动系模型进行了仿真计算。仿真结果表明，该模型既可以保持内燃机转速、电机转速和车速的连续变化，又可以模拟出离合器和变速器的动作，可以在前向式混合动力汽车模型中得到应用。     

基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化设计

地图与导航是无人驾驶与机器人领域的关键点,针对单线激光SLAM(同步定位与地图构建)系统功能优化问题,利用DOE(实验设计),提出了基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化方法。首先,基于SLAM小车平台,利用Gmapping、Hector、Karto、Cartographer四种算法对室内环境进行建图,分析建图结果,提出最优建图方法。其次,依据AMCL定位算法,分别利用A*和Dijkstra两种路径规划方法,通过对比定位导航效果,提出基于参数匹配的定位导航功能优化方法。在此基础上,提出系统功能匹配优化方法,完成SLAM系统功能优化设计。     

考虑半透水边界的砂井地基粘弹性固结研究

本文研究了实际工程中由于砂垫层排水不良而具有半透水边界的砂井地基粘弹性固结问题 ,给出了相应的解析解 ,并根据该解 ,通过编程计算 ,探讨了半透水边界及土的粘弹性参数对固结过程的影响。研究表明 ,砂垫层透水性对砂井地基固结过程有较大影响 ,且与井阻等参数有关。当表征砂垫层透水性能的综合参数 R大到一定程度时 ,可将砂垫层视为完全透水边界处理     

重庆石板坡长江大桥复线桥主跨体外索的应用

重庆石板坡长江大桥复线桥主跨设置具有主动调节和更换功能的体外索。介绍体外索的线形布置特点;体外索对后期挠度的控制和改善;大跨刚构桥梁体外索的可实施性。     

重庆石板坡长江大桥复线桥钢-混凝土接头设计

在混合梁斜拉桥中使用钢-混凝土接头有3种形式,其接合部位有4种接合方式。针对重庆石板坡长江大桥复线桥钢-预应力混凝土组合连续刚构梁式桥,采用PBL剪力板及加预应力束的设计方法,通过参考国内外规范,局部分析及钢-混凝土接头的试验验证,提出对于传递弯矩和剪力的梁式钢-混凝土接头,采用PBL剪力板与预应力束组合的设计理念,并重点介绍PBL剪力板的作用原理及强度计算方法。