仓储AGV移动路线规划的探讨

介绍了仓储应用自动导向车(AGV)系统的概况,分析了AGV移动的不完整特性,并参照Baldi的方案对AGV移动线路进行了简单规划.     

电动车组牵引传动系统的实时仿真研究

通过分析某电动车组牵引传动系统的结构和工作原理,基于Simulink建立包含牵引变压器、四象限变流器、中间直流回路、PWM逆变器和牵引电机5个子模型的牵引传动系统离散数学模型,并联合dSPACE实时仿真器建立包含虚拟牵引传动系统、牵引控制器和接口箱的牵引传动系统实时仿真平台,以模拟电动车组运行时的牵引传动系统,并首次通过虚拟司控台和电动车组中央控制系统,模拟牵引传动系统对司机操纵的响应.利用该实时仿真平台对牵引控制器车载程序进行测试,得到的牵引特性曲线与给定的牵引特性曲线基本一致,牵引和制动工况下的四象限变流器和牵引电机的电压和电流也满足牵引和制动控制的要求,表明所建立的牵引传动系统实时仿真平台能够较准确地模拟实际电动车组牵引传动系统的运行,平台中的虚拟牵引传动系统可代替实际传动系统用于电动车组牵引控制器的研究及测试.     

基于RBF神经网络的铁路沿线短时风速预测方法

对实测风速数据进行Kalman滤波,去除实测风速数据的偏差;通过归一化处理,消除数据中的冗余成分;针对RBF神经网络的预测误差会随着时间的推移而增大的问题,采用滚动式训练方法在线训练RBF神经网络;用训练好的RBF神经网络进行风速预测,再对预测结果进行反归一化处理,得到最终的预测风速.仿真结果表明,运用基于RBF神经网络的铁路短时风速预测方法对短时风速进行预测,最大相对误差仅为5.92％,可满足铁路防灾安全监控系统中风速预测子系统的要求.     

电传动内燃机测试平台的能量回收系统设计与应用

交流传动内燃机车的柴油机组在检修和测试过程会产生大量的电能,为了将这部分电能进行有效的回收,研究并开发了应用储能技术和新颖电力电子电路拓扑的兆瓦级能量回收系统。介绍了项目的基本情况,分析了系统功能与工作模式,探讨了能量转换系统、电池系统和监控系统的设计亮点和思路,给出了系统的仿真波形和试验结果,最后总结了能量回收系统在铁路行业的应用意义及其市场前景。     

机体的三维设计

机体是发动机中结构最为复杂的零件,设计的工作量较大.介绍了在Intralink8.0+Pro/E WF3.0的设计平台上,采用自顶向下的设计方法,进行发动机机体三维设计的思路、步骤,并应用该方法完成了某机体的设计.     

胃癌患者血清NO、细胞因子和红细胞免疫功能的测定及其意义

目的　研究胃癌发病的免疫学机制。方法　应用形态学方法测定胃癌患者RBC C3bRR、RBC ICR及NTER ;用ELISA法测定血清TNF α、IL 6和IL 8含量 ;用生化方法测定血清NO含量。结果　胃癌患者血清NO含量 ,RBC C3bRR和NTER明显降低 (P均 <0 .0 5) ,术后较术前明显升高 (P均 <0 .0 5) ,但仍低于对照组 (P均 <0 .0 5)。血清TNF α、IL 6、IL 8含量及RBC ICR明显增高 (P均 <0 .0 5) ,术后血清IL 6、IL 8含量及RBC ICR较术前明显降低(P均 <0 .0 5) ,但仍高于对照组 (P均 <0 .0 5)。胃癌患者TNF α、IL 6、IL 8间呈正相关 ,RBC C3bRR与血清IL 6、IL 8含量呈负相关。结论　多项免疫指标的联合检测对揭示胃癌的发病机理、疗效观察和预后判断均有重要的临床意义     

钢筋用量对体外预应力混凝土梁力学性能的影响分析

利用全过程分析的方法,进行了体外预应力钢筋和普通钢筋用量对体外预应力混凝土梁力学性能影响的定性分析。     

21世纪中国经济新的增长点

中国经济要持续的发展,就必须不断挖掘新的经济增长点。住房、汽车、文化教育、旅游和服务等产业是21世纪中国经济新的增长点。     

α-干扰素对慢性髓细胞白血病来源的树突状细胞的免疫调节作用(Ⅱ)

目的　于慢性髓细胞白血病 (CML)来源的树突状细胞 (DCs)的无血清培养基中 ,加入α 干扰素 (IFN α) ,观察IFN α对CML DCs表达Fas/FasL的影响 ,以及体外IFN α合并DCs瘤苗对CML祖细胞的抑制作用。方法　CML DCs的培养基中除加入SCF、GM CSF、TNF α及IL 4外 ,还加入IFN α。培养 10～ 14d ,鉴定细胞免疫表型、Ph1染色体比例和混合淋巴细胞反应 ,流式细胞仪检测细胞表达Fas/FasL比例 ,碘化丙锭 (PI)染色分析细胞凋亡 ,ELISA法测上清液sFas含量 ,甲基纤维素半固体集落培养法鉴定IFN α加DCs瘤苗对CML的CFU GEMM的体外抑制作用。结果　加入IFN α后 ,CML DC免疫表型及刺激T细胞增殖能力均显著改善 ;CML DCsFas的表达上调 ,sFas含量却下降 ,FasL表达阴性 ;PI染色显示亚二倍体峰的数值升高 ,即凋亡比增加。IFN α合并DCs瘤苗组对CML的CFU GEMM体外抑制作用优于IFN α组或DCs瘤苗组。结论　IFN α在改善CML DCs免疫表型及功能的同时 ,亦可通过Fas途径促进Ph1阳性细胞凋亡。IFN α与DCs瘤苗有协同作用 ,体外二者联合应用对CML祖细胞有明显的抑制作用。     

江苏交通地理云服务平台构建与技术实现

基于云GIS技术,结合江苏省交通地理信息应用需求,构建了"交通地理云"平台,详细介绍了平台技术框架、主要功能、应用模式。实际应用表明该平台可以有效实现全省交通地理信息资源整合与共享服务,增强交通行业地理信息应用的服务能力,提升全行业的地理信息应用水平。