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21.
为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结合的3种不同避撞方式进行对比分析。其次,为深入研究汽车避撞过程中的实际响应,建立包含转向、制动及悬架3个子系统耦合特性的底盘18自由度统一动力学模型,并进行相关试验验证。随后构建智能汽车自动紧急转向避撞控制框架,对五次多项式参考路径和七次多项式参考路径的横摆角速度和横摆角加速度进行对比分析。接着以线性2自由度转向动力学模型为参考对象,对最优控制四轮转向、最优控制前轮转向、前馈与反馈控制相结合的前轮转向3种不同的跟踪控制系统分别进行设计。最后,以汽车底盘18自由度统一动力学模型为研究对象,对上述3种避撞控制系统进行仿真试验对比分析。研究结果表明:与制动避撞相比而言,转向避撞所需的纵向距离有较大降低,随着车速的增加和路面附着系数的越低,效果越明显;七次多项式参考路径比五次多项式参考路径的避撞过渡过程更为平缓,当实际车速与控制器所用车速不一致时,前者避撞性能表现更优;最优四轮转向控制系统在高、低2种不同附着路面都具有较好的避撞效果,最优前轮转向控制系统次之,而前馈与反馈相结合的前轮转向控制系统在低附着路面上则表现出严重的失稳。 相似文献
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从城市轨道交通信息安全面临的严峻形势出发,介绍城轨交通信号系统组成,并对信号系统各子系统功能进行阐述。城轨交通信号系统是保证列车安全、准点、高密度运行的重要技术装备,主要由列车自动监控子系统、列车自动防护子系统、列车自动运行子系统、联锁子系统组成。根据信息安全风险分析模型,识别城轨交通信号系统信息安全的威胁来源及核心资产。由于城轨交通系统属于工业控制系统的典型系统,城轨信号系统则具备工控系统的一般性特点,继承工控系统的脆弱性。针对国内城轨交通信息安全研究的空白之处,结合工控系统不同层级结构的脆弱性,从技术和管理两个方面进行信号系统的信息安全风险辨识,通过分析发现存在物理安全、网络安全、主机安全和应用安全等层次上的风险。风险辨识结果反映出城轨交通信息安全存在大量的薄弱环节,以期为日后的研究和防护工作的开展打下基础。 相似文献
26.
为了解铁路运转值班人员工作负荷情况,为铁路运输的合理倒班、合理用工提供依据,对某铁路线的117名运转值班人员做了工作前后的生理疲劳和健康指标改变调查,评价其工作期间身体和生理健康水平,工作前后的生理疲劳、工作负荷情况。采用问询调查表调查117名运转值班人员的感觉疲劳情况及对工作班制的看法。调查结果表明,该线铁路的117名运转值班人员工作前后的生理疲劳指标改变、心理健康指标改变三班制和四班制差异显著,班制、工作单调和责任大是主要原因。提示改革班制、开展健康教育和干预是保证运转值班人员身体健康的主要手段。 相似文献
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根据实测数据,分析列车进站时同步到达和列车停站期间到达的乘客选择特性。发现乘客选择侯乘位置受侯乘位置与入口的距离、侯乘位置与乘客在进站阶梯上的视野度等主要因素的影响。运用数据挖掘技术得到乘客总人数与各站台侯乘人数之间的关系,并验证了关系的显著性,得出乘客侯乘位置选择模型。实例表明,实测值的平均值与计算值的平均值均差不大于3人。分析所有实测的乘客分布数据,该模型计算的结果与实际观测结果的差值小于3人的达78.85%,小于5人的高达92.31%,从而验证了模型的可行性。 相似文献
30.
对广州地铁4号线列车EP2002制动控制系统特点进行了简要描述,详细介绍4号线列车EP2002制动系统各项功能,对EP2002阀之间的通讯,以及EP2002阀同列车线、TMS和VVVF之间的通讯进行了介绍,结合列车在运营中出现的故障进行了分析。 相似文献