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931.
为了分析城市道路环境下高度自动驾驶中非驾驶相关任务和接管紧迫度对接管绩效的影响,基于驾驶模拟器设计了自动驾驶紧急接管场景并开展驾驶模拟试验,接管请求时间分别设定为3,4,5 s,非驾驶相关任务为读新闻、看视频、玩游戏,自动驾驶车速为50 km·h-1,试验中共招募了49名被试(男性30名,女性19名),被试的平均年龄为31.06岁(标准差为7.1岁),驾驶人在自动驾驶阶段始终执行非驾驶相关任务,听到接管请求提示后需要接管车辆的控制权,并实施紧急避让操作。研究结果表明:在紧急接管情况下,接管紧迫度对合成加速度和最小TTC有影响,而对接管时间无影响,与5 s的接管请求时间条件相比,3,4 s的接管请求时间条件下的合成加速度明显增加,而最小TTC则随接管请求时间的减少而降低;非驾驶相关任务对接管时间和最小TTC有影响,而对合成加速度无影响,与无非驾驶相关任务相比,非驾驶相关任务会显著增加接管时间和降低最小TTC;碰撞几乎都发生在3 s和4 s的接管请求时间下,5 s的接管请求时间能够基本保证接管的安全性。 相似文献
932.
随着我国城市化建设的快速发展,越来越多的城市高架桥梁、轨道交通、下穿隧道等市政交通项目应运而生,而这些新增交通项目与现状地面道路、河道以及市政管线等构筑物的空间冲突,导致城市中小桥梁建设的形式也越来越丰富。如何合理地解决市政工程中小桥设计中遇到的问题,结合工程设计实例提了几点相应的解决思路。从造价、经济、使用管养安全等角度,确定合适的管线过桥组合方案;对于处于平面交叉口处的变宽桥梁,应综合考虑美观、经济、实施简单等方面确定最合理的设计方案;与地下工程有关联的市政工程中小桥需沟通多部门,进行多方面的充分论证。 相似文献
933.
934.
嘉兴至绍兴高速公路跨钱塘江大桥位于强涌潮区,航行条件较复杂。根据嘉绍跨江大桥特定的自然、水文、通航条件,提出了桥梁防撞方案,为大桥的建设及营运管理提供参考意见。 相似文献
935.
自20世纪60年代女权主义运动以来语言中的性别歧视一直是女权主义语言学家研究的重要课题.本文以英语中的性别歧视现象为切入点,分析这些现象形成的根源,最终提出解决这一问题的根本在于实现男女平等的社会变革. 相似文献
936.
针对鹰厦线K290 795~905段路堑边坡建立稳定性分析模型,并开展有限元数值计算.通过分析坡体各段的受力情况,得到各个单元的主应力及剪应力大小,并结合极限平衡计算分析了坡体稳定性,论证了降雨作用下容重、内摩擦角变化对坡体稳定性的影响,探讨了设置抗滑桩前后及其在降雨作用下的抗滑工程效果. 相似文献
937.
938.
强夯施工对环境振动的影响分析 总被引:3,自引:0,他引:3
利用强夯法加固软弱地基时,其夯击能将以波的形式向外扩散,进而导致周围环境的振动.本文以半无限弹性体理论为基础,考察了瑞利波的径向振动量和竖向振动量沿地基深度的衰减特性,认为竖向振动量是引发环境安全的主要因素;通过现场实测,研究了强夯引起的自由场地地面振动加速度及振动速度随距离的衰减规律,并对隔振沟的隔振效果进行了测试研究. 相似文献
939.
在工控领域,实时数据库的设计已成为企业现代化生产所急需解决的重要问题.该文提出了一种分布式工控实时数据库的设计,并根据内存数据库的特点,提出了其中关键问题的解决方法. 相似文献
940.
王洪发 《华东交通大学学报》2007,24(2):148-150
建立了求空间点列包容球的数学模型,将求最小包容球问题转化为函数优化问题,并用遗传算法解决了函数最优解的求解问题. 相似文献