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431.
针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。 相似文献
432.
提高沥青-酸性集料抗水损害的试验研究 总被引:16,自引:2,他引:16
针对酸性集料与沥青粘附性差、混合料水敏感性大的难题 ,根据配位键理论采用含铬外加剂处理酸性集料 ,显著提高沥青与酸性集料的粘附性。用强化的冻融劈裂试验评价混合料水损害 ,对比试验说明经过含铬外加剂处理后的酸性集料混合料劈裂强度比提高显著 ,长期抗水损害性能也较好。 相似文献
433.
434.
435.
436.
一种新的交通流矢量场微观模型 总被引:4,自引:1,他引:4
在分析非机动车行驶特性的基础上 ,根据场的理论与相关的交通流理论 ,用矢量表示非机动车的速度与加速度 ,综合考虑周围所有运动物体与道路的影响 ,建立了一种新的非机动车流矢量场微观模型 ,仿真与回归分析的结果证明该模型能准确地实现非机动车的交通特点 相似文献
437.
根据墩台抗推刚度分配梁式桥的水平力 总被引:1,自引:0,他引:1
在水平荷载作用下,梁式桥的合理计算在工程中具有较大的意义。本文揭示各墩台所分摊的水平力与组合墩台^①抗推刚度大小成正比。这个计算方法概念清楚、计算简单,便于实践中应用。 相似文献
438.
439.
以能量原理为基础,根据欲使现场土体达到规定的压实度,现场土体吸收的压路机的振动压实能与室内标准击实试验的击实功相等的事实,建立振动压路机~土体系统动力学模型,解出动力学方程,运用数学方法求出振动压路机的碾压次数。 相似文献
440.