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131.
基于动态面控制方法的船舶动力定位控制 总被引:1,自引:1,他引:0
随着经济全球化的发展,人们对海洋资源的开采和利用逐年加深,在开采过程中需要在船舶上进行数据采集,保证船舶的稳定性对研究海洋资源具有深远的意义。本文通过引入动态面控制算法,利用动态面控制技术为动力定位船舶设计控制系统,每一步使用一阶积分滤波器来评估虚拟控制输入的导数,仿真结果显示与传统的backstepping方法相比减低了计算的复杂度,增强了鲁棒性。 相似文献
132.
为保证船舶安全航行,船舶一般都配备有安全报警系统。随着计算机技术、网络技术和控制技术的发展,船舶报警系统向着信息化、网络化和智能化的方向发展。本文结合当前船舶安全报警系统的实际应用需求,以PLC为核心控制器设计了一套完整的船舶安全报警系统。本文首先对系统硬件和软件的结构和功能进行简单介绍,然后针对基于PLC的机船安全报警系统各模块的硬件组态、网络组态和控制程序进行了详细的设计,最后完成了安全报警系统人机交互界面的设计。 相似文献
133.
134.
针对城市轨道交通车辆轴承在变速过程中的振动信号呈现非平稳性特征的情况,提出了基于SST(同步压缩变换)的阶比分析方法.首先对强噪声环境下轴承振动信号进行SST时频分析处理,对振动信号中的瞬时频率进行估计,并提取瞬时转频;然后利用得到的瞬时转频计算鉴相时标,对时域信号进行重采样,得到准稳态的角域信号;最终完成车辆变速过程... 相似文献
135.
为了实现Matlab与InTouch之间直接通讯,分别介绍了Matlab软件和InTouch软件所提供的DDE接口,并在Matlab环境下,编写了基于DDE技术的M文件和S函数,这两种方法首次实现了Matlab和In-Touch之间的直接通讯。并解决了利用第三方软件进行接口编程的难题。通过实例证明了这种方法具有编程简单,实现方便等优点,并且支持多输入多输出模型的数据交换。 相似文献
136.
利用超声法研究了粉末冶金工艺制备6066Al/SiCp复合材料的阻尼特性。实验测定了4种不同SiC体积比(5%,7%,9%,12%)试样在超声频率为1.25 MHz、2.5 MHz、5 MHz、10 MHz时的衰减系数α。结果表明:可以用吸收衰减表征该复合材料的阻尼特性;随着测试频率的增大,材料对超声的吸收和散射增强,吸收和散射衰减系数增大;在一定范围内随着SiC体积比的增大,该材料的吸收衰减系数增大,阻尼性能增强。 相似文献
137.
针对蚕卵图像中存在的粘连或者部分重叠现象,本文提出了一种新的分离方法。该方法先采用模糊C均值聚类算法将蚕卵图像从背景中分割,然后采用模糊距离变换得到模糊距离图像,最后使用分水岭算法将粘连或者部分重叠蚕卵分离。实验证明,此法能够将粘连颗粒物图像有效分离。 相似文献
138.
139.
140.
关于完善公路养护投资管理的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
针对我国目前公路养护投资管理工作中存在的投资管理不科学、投资效益不高等问题,探讨了如何完善公路养护工程投资管理的基本思路和对策,即在养护投资管理中实行定额管理、推行养护工程费制,对养护资金的分配和安排应进行费用-效益分析和优化研究,完善养护工程造价管理体系,加强养护费用审批制和监督机制,还建立了基于路况综合评价指标和交通量因素的养护费用预测模型,为推进养护市场化提供理论支持. 相似文献