基于T-S模糊模型的多轴转向车辆H_∞鲁棒控制

为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,应用T-S模糊理论,将其转换为局部线性的T-S模糊模型。基于并行分配补偿法(PDC)和H∞鲁棒控制理论,设计了转向系统的模糊PDC H∞鲁棒控制器,并利用线性矩阵不等式和模糊逻辑控制工具求解控制器。在正弦波和阶跃信号干扰下,车速为80km.h-1时,进行前轮转向回正和前轮角阶跃输入转向的仿真试验。仿真结果表明:侧偏角和横摆角速度动态响应的超调均为0,且均在0.06s内达稳态值;前轮转向回正试验的侧偏角和横摆角速度稳态值均为0,前轮角阶跃输入转向试验的相应值分别为0和1.2(°).s-1,且稳态横摆角速度增益为0.24[(°).s-1].(°)-1。这说明了多轴转向车辆在模糊PDC H∞鲁棒控制下的高速转向平稳迅速,T-S模糊建模和鲁棒控制器设计算法对解决轮胎非线性和外界干扰影响是有效的。     

运动车辆检测的APG-TR算法

为了提高智能交通系统中运动车辆检测的准确率, 提出了一种基于张量恢复的APG-TR算法。采用张量表征交通视频图像, 保持视频图像高维结构特征。通过张量恢复, 重建出张量的低秩部分与稀疏部分, 实现交通视频图像中交通背景与运动目标车辆的分离与交通视频内在特征的提取。利用交通监控系统采集到的交通视频106帧图像对本文算法进行了测试。测试结果表明: 在晴天条件下, APG-TR算法的平均正确率为91.4%, 在雨、雾天气条件下, 正确率分别为86.4%、85.2%, 相比帧差法更加稳定与准确。APG-TR算法具有良好的收敛速度与鲁棒性, 在智能交通领域中具有广泛的应用前景。     

橡胶沥青防水粘结层层间抗剪性能试验分析

利用室内剪切试验模拟水泥混凝土桥面防水粘结层的界面受力状态,从沥青喷涂量、碎石撒布类型、桥面板界面处理状况、环境温度等方面系统分析影响其层间抗剪性能的各种因素及变化规律,以此提出提高橡胶沥青防水粘结层层间抗剪性能的各项技术措施,为充分发挥橡胶沥青防水粘结层的层间抗剪性能,必须严格控制其在高温状态下的抗剪和粘结性能,喷洒量和喷洒温度应控制在1．8～2．2kg／m2和190-200℃,同时,撒布粒径为2．36～4．75mm、撒布量为10kg／m2左右且经过预热处理的洁净碎石,而且,还应将桥面板的表面粗糙程度控制在合理的范围内,当抗滑摆值在45～55之间时,其层间抗剪强度出现最大值．     

基于灰色关联度分析的三种材质纤维毯及 无纺布与植被组合耦合建植早期群落质量评价

针对广泛应用的纤维毯边坡水土保持措施中不同植物纤维毯材质与早期植被群落的建成耦 合效应尚不明确的现状,在河北石（家庄）—安（阳） 高速公路边坡开展了3 种材质的植物纤维毯 及传统无纺布（CK） 覆盖与草本、草灌（乔） 混播的植被建植效果的对比试验, 基于灰色关联度 分析法评价了覆盖类型与植被组合类型耦合的建坪性能表现。结果表明,混合毯的草乔组合、草 灌组合,秸秆型纤维毯的草乔组合、草本组合的前期生长性能表现较好,椰丝毯的草乔组合、草 本组合中等,各种覆盖下的灌木组合较差;椰丝毯的灌木组合、草本组合、草灌组合,秸秆型的 灌木组合等的抗逆性较佳,混合毯的各种组合表现中等,无纺布的各种植物组合最差;混合毯后 期生长势总体较好,与前期相比较为稳定,椰丝毯各种组合较前期表现上升最大,稻草毯由两极 向偏中等方向发展,无纺布各处理后期生长排序出现较大下滑;3 种植物纤维毯之间综合评价值 相对优势不大,而相对无纺布均有明显优势,且其与灌木组合、草灌（乔） 耦合下相对草本组合 的优势明显优于无纺布与相关植被组合的耦合效应。采用植物纤维毯辅助建坪能改变草本组合、 草灌（乔） 组合、灌木组合在早期的竞争态势,促进灌木建成。     

心血管介入器械表面修饰新策略血管内皮细胞生长微环境的原位仿生构建

血管支架等心血管介入医疗器械植入人体后的血栓形成和再狭窄等问题长期以来一直是临床上亟待解决的难题.目前研究显示,损伤部位血管内皮功能性重建能显著降低再狭窄比率,避免血栓的形成,而该过程与内皮细胞所处的周细胞环境、底层组织拓扑结构和细胞外基质等微环境密切相关.本文系统讨论了以上3种要素对血管内皮功能性重建的影响,并给出了作者在材料表面内皮细胞生长微环境的原位仿生构建方向的最新研究进展:对于周细胞环境,主要通过调控平滑肌细胞为收缩型表型,进而促进内皮细胞功能性因子释放; 对于底层拓扑结构,可在材料表面制备微/纳图形进行仿生构建,进而调控内皮形态和分布呈体内生理状态;对于细胞外基质,可通过细胞脱附技术获得或将细胞外基质成分接枝在材料表面,赋予材料良好的生物相容性.      

广州市公交运行服务评价指标体系研究

为了对广州等大城市的公交线网运行服务状态进行评价分析,在比较分析国内外学者对公交运行评价研究的基础上,提出了以公交拥堵指数、拥挤指数、舒适性指数以及可靠性指数为核心的广州市公交运行服务评价指标体系,分别考察公交运行的便捷性、舒适性、可靠性等情况,并以基于羊城通IC 卡数据、公交车自动报站数据等分析而得的公交出行数据为基础,实现评价指标的自动计算。最后,通过指标计算结果分析,展现了广州市公交线网整体以及局部线路的运行水平以及变化特点。实例分析表明,该指标组合能够比较敏感地、从不同角度反映公交线网的实际运行状态。     

外购商誉的计量

企业并购浪潮的涌现，将会出现巨额的外购商誉。通过对现行商誉会计理论的反思，探讨了外购商誉的确认，计量，摊销及减值等问题。     

公路路基施工的冲击压实技术应用

冲击压实技术目前尚未形成成熟的理论计算方法,在公路路基施工中采用这种加固技术,必须紧密结合施工现场地质条件以及工程使用要求,同时还需合理选取各种施工参数。对冲击压实应用原理、技术特性、使用范围和在工程实践中的应用进行研究分析,结果表明,冲击压实技术对路基压实的深度、强度较传统的碾压方法均具有较大的优越性,不仅施工简单方便、压实速度快,而且能有效地降低工程成本,缩短工期,提高工程质量。     

基于集对分析的道路交通拥堵判定

基于集对分析原理提出了道路交通拥堵判定的新方法——集对分析法,给出了集对分析法的基本思路和交通拥堵判定步骤。该方法考虑了交通状态分级标准的模糊性,同时避免了差异不确定系数的取值,应用于成都市某路段交通拥堵状态的判定,结果表明,该方法概念清晰、结构简单、计算简单、易操作、可行有效。     

钢箱拱临时合拢构造措施及力学行为分析

钢箱一砼组合拱桥采用两段钢箱吊装合拢施工,在拱脚、拱顶利用连接板临时合拢整个钢箱拱肋,合拢连接板的力学行为对拱肋受力、安全显得十分必要,通过对钢箱拱肋临时合拢连接板的参数计算,得出钢箱拱两段合拢中拱脚、拱顶处连接板的合理布置理论依据,并建立有限元分析合拢过程中钢箱拱肋的受力行为,获得典型作用下的连接板布置数量。