基于网格算法的多仿生机器鱼协调游动控制

在多仿生机器鱼实验平台上,针对多仿生机器鱼按次通过水中一个狭孔的问题,进行了多机器鱼协调控制的初步研究.基于对实验场景视频图像的处理和识别结果,提出了一种多机器鱼游动路径规划的网格算法,实现了多条机器鱼之间无碰撞、无路径干涉的快速游动规划.     

塑料排水板超载预压在斗轮机软基处理中的应用

介绍了一个采用塑料排水板超载预压处理不均匀软土地基的工程实例,对地面沉降、深层土体位移、孔隙水压力的变化进行监测和分析。结果表明,各沉降剖面均呈锅底状,上覆压缩层厚度越大,中心点与边侧点沉降差异越大;卸载前沉降变形纵剖面形状与粉质粘土层顶板面形状非常一致;地面沉降变形大的断面,深层土体位移也大;次固结引起的深层土体位移不容忽视;超载预压造成的侧向挤压很大,应设“减挤沟”。     

航空摄影技术在铁路工程测量中的应用

本文简单描述了航空摄影技术的起源及在我国铁路勘测中的应用历史,并着重叙述了我国铁路自主航空摄影技术的兴起及发展趋势.     

机车重量、轴重和轮重的计算探讨

分析机车重量、轴重和轮重计算的目的,给出了轴重和轮重计算的力学模型,并介绍了目前计算中采用的标准和考察的项点。     

架悬C0-C0轴式机车电机布置及悬挂的研究

为了开发我国200 km/h速度等级的C0-C0轴式六轴机车新型转向架,本文采用多刚体动力学软件SIM-PACK建立了详细的C0-C0轴式机车动力学模型,比较了电机采用顺置和一、二与五、六位电机对置布置时,驱动装置刚性和弹性悬挂条件下,机车的稳定性、直线运行性能和曲线通过性能,指出:采用电机对置,可以提高机车的稳定性,降低直线和大半径曲线运行的轮轨横向力;采用驱动装置弹性架悬结构,更有利于提高机车稳定性和减小轮轨横向力,减弱机车对线路条件的敏感性,尤其是改善机车运行速度超过140 km/h后的横向动力学性能。采用电机对置和驱动装置弹性悬挂结构的C0-C0轴式机车可以满足200 km/h速度的运行要求,是新型转向架的最优设计方案。     

基于DSP的中压软启动器控制系统

介绍了我国首台具有完全自主知识产权的中压软启动器工作原理，阐述了基于DSP的控制系统硬件结构的特点和模块化的软件设计。对其故障保护也作了较为详细的介绍。运行实际表明，该控制系统设计合理，能满足控制、显示、故障诊断和记录的要求，可靠性高。     

斜坡软弱地基填方工程研究

研究目的：为解决近年来在西南山区铁路工程实践中所遇到的斜坡软弱地基填方工程存在的易滑塌失稳的问题。 研究方法：通过大量相关专业文献的阅读，在前人研究的摹础上，较全面地回顾、评述了当前斜坡软弱地基填方工程的研究现状，包括斜坡软弱地基的定义、斜坡软弱地基的应力与变形特点、斜坡软弱地基填方工程安全性评价方法、斜坡软弱地基的试验分析及工程实践等，并就斜坡软弱地基填方工程的破坏模式、对上承结构的影响及合理失稳判据及工程措施的选择等阐明了自己的观点。 研究结论：斜坡软弱地基填方工程仍然是一个非常富有挑战性的课题，值得道路工程师进行更深入的研究。     

青藏铁路铺架方案研究

青藏铁路格尔木至拉萨段铺架工程是控制工期的关键工程.该工程自工期从紧安排后,总工期仍需7.5年.此文根据青藏铁路建设6年总工期的要求,对解决铺架工程控制的4种方案进行了探讨和比选.     

秦岭越岭长隧道地区构造应力场特征分析

利用微断层研究方法,由定性到半定量,由点到面地分析了西安—南京线越岭长隧道地区的区域构造应力场演化、性质、方向和构造应力作用方式,为越岭长隧道方案比选提供了应力场依据。根据微构造法计算结果,本区新构造及现代构造应力场经历了:松弛期应力场、NW向挤压NE向拉伸的构造应力期、NE向挤压NW向拉伸的构造应力期。自第三纪以来,区域应力状态从总体上讲,是以垂直方向抬升、水平方向拉伸为主,现代构造应力场的性质是NE—SW或NEE—SWW向的挤压。从晚近地质时期到现代主压应力方向为NE向,σ1优势方位为NNE—NE向。自第二期应力场以来,主应力作用方式都是水平挤压或水平拉伸。     

红层泥岩填筑时速200 km铁路高路堤适应性研究

采用现场填筑试验、数值分析、模型试验、现场测试等综合研究手段,研究了利用红层泥岩填筑时速200 km路堤的适应性.