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91.
舱外服是宇航员出舱活动(EVA)的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据.本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂;设计了检测机械臂的结构、电控检测方案;建立了检测机械臂系统的数学模型;分析了该检测系统的标定方法和检测误差.按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示.实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求. 相似文献
92.
94.
论文在期望效用模型的基础上,引入熵对不确定性风险的度量,形成了基于熵风险度量的混合决策准则,对期望效用模型进行了改进,并用改进后的模型解释了“共同比率效应”.表明改进后的模型能使决策行动的风险度量与决策者的偏好相容,从方法上降低了决策风险. 相似文献
95.
96.
介绍了电力机车电气综合性能测试平台的基本组成,从硬件平台、软件设计等方面详细分析了基于LabVIEW和PXI的电力机车电气综合性能测试系统的开发应用。 相似文献
97.
以珠海市S365线井岸大桥主桥加固工程为例,介绍了大跨刚架拱桥增设拱片加固的施工技术,包括施工顺序的选择、桥面微弯板的拆除、新增拱片的支架搭设与浇筑、整体式现浇板的支架搭设与浇筑。实践表明:半幅法施工(增设拱片、现浇面板),不需要大型机械和支架,施工方便,工艺简单,施工过程安全可控,能达到较好的加固效果,为该类桥梁的加固提供了参考和借鉴。 相似文献
98.
我国加入WTO过渡期结束使得建设行业将进一步对外开放,必然要求建设监理业进一步与国际惯例接轨。文章分析了国内建设监理服务采购的现状,指出其存在着规范化程度不高、压价现象严重等问题,并对照建设监理服务采购方法的国际惯例,提出应大力推行基于质量的评审方法(QBS),建立健全职业信用体系等建议。 相似文献
99.
100.
结合石忠高速公路高液限土路堑边坡特殊的工程性质,利用FLAC对边坡进行了前期稳定性分析;得到了一定坡度下坡高与安全系数的拟合关系式及一定坡度下边坡的临界高度,为沿线路堑边坡的稳定性评价提供理论依据。分别模拟了削坡和挡土墙处治边坡的过程,并对边坡的稳定性及处治效果做出评价,为采用合理的处治措施提供依据。 相似文献