基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。     

海外工程风险管理初探

在竞争日益激烈的海外工程市场中,培养管理者的风险应对意识,提高风险管理水平,是增强国际竞争力的重要环节.文章在对海外工程风险进行分类总结的基础上,结合印尼和新加坡两地工程的实战经验,对海外工程风险管理方法进行初步探索,总结了一些有效的风险管理措施,可供以后类似工程参考.     

基于超声波传感和模糊算法的智能红绿灯系统

介绍了一种基于超声波检测的智能红绿灯设计方案。该方案是在模糊算法的支持下，可根据交叉路口不同方向上动态的车流数量，确定红绿灯的时长分配，以替代传统的固定配时，从而最大限度地提高道路的通畅度。     

中心城区主干路改造的设计要点探讨

中心城区主干路一般建成时间较早,随着城市化进程的加快和社会经济的发展,现状市政交通、管线已不能满足沿线用户的需求;路面出现不同程度损坏,影响了行车的安全性和舒适性;沿线各类城市市政设施缺乏统一性和规范性,严重影响了道路交通和城市周边形象,制约了城市形象的提升和进一步发展.针对中心城区主干路改造的设计要点,从道路功能定位、纵断面控制、路面材料、轨道交通协调与管理、现有乔木的处理等方面进行阐述.     

微型桩-香根草协同护坡试验与计算研究

单一的香根草护坡或微型桩护坡在边坡加固与防护工程中均得到了广泛应用，但针对两者协同护坡的研究和相关工程应用相对较少。边坡安全系数作为评判边坡稳定性的重要依据之一，其计算分析结果的准确程度高，可提升滑坡灾害的预测水平，从而降低损失。通过室外大比例尺模型试验，采用坡顶分级堆载对植被与微型桩协同护坡的效果进行试验，并对采用多种理论与数值方法求得的边坡安全系数进行了比较，分析了香根草及微型桩对边坡安全系数的影响。试验与计算结果表明：采用三维有限元分析得到的安全系数略高于二维有限元分析；相比于素土边坡，微型桩-香根草协同护坡能极大地提高边坡安全系数，有效提高坡体稳定性，而且能够提高边坡承受荷载能力，研究结果可为生态防护与工程加固措施协同护坡工程设计提供理论依据。     

中日高速公路养护作业控制区对比研究

以日本阪神高速公路养护作业控制区的实际布置为例,与我国JTG H30-2015《公路养护安全作业规程》中的相关规定进行了详细对比分析,从而得出中日两国之间在高速公路养护作业控制区布置方面的差异,对指导我国高速公路养护作业控制区划分及其相关研究有一定的参考价值。     

论中国航海教育的定位

归纳总结学界对航海教育定位研究的发展阶段及不同观点，提出研究航海教育定位的方法论。在简单介绍联合国教科文组织（UNESCO）新版《国际教育标准分类法》（ISCED）和中国相关法律对教育分类定位的规定的基础上，指出当前学界在研究航海教育定位时存在的误区，并就中国航海教育的定位进行分析。     

基于分布式压密传感器的隧道衬砌防脱空主动监测

为解决二次衬砌脱空的问题，实现在浇筑过程中对衬砌脱空的主动监测，结合隧道二次衬砌衬背脱空的成因，研发基于分布式压密传感器的隧道衬砌脱空主动监测系统。该系统由分布式压密传感带、延长线、直显终端及工业电脑组成，具有原理简单、安装便捷等优点。通过在衬砌层间预埋分布式压密传感器，对浇筑过程进行主动监测，结合带模注浆技术，实现对衬砌脱空的精准注浆与快速处治，有效解决隧道衬砌脱空问题。在验证试验中，系统在浇筑过程中共发现2处拱顶空洞，证明该系统对脱空监测的有效性。同时，该系统在国内部分重点铁路线已经取得应用，现场应用情况表明，该系统对二次衬砌拱顶脱空的识别准确率可达到95.5%。