一种空间轨迹跟踪控制试验系统及其模型的建立

建立了一种空间轨迹跟踪控制实验系统.该系统控制部分为多轴联动控制器,执行部分则由伺服电机驱动精确定位平台实现.它简易、快速而又具有很高的精确性、实时性、联动性.针对该实验系统的机械、电气特性,运用理论分析和实验结合的方法进行了模型参数辨识,并在此基础上建立系统的数学模型,为跟踪控制研究领域提供了一个科学、有效的途径.     

内燃机车冷却能力对机车重载的影响

柳州铁路局2003年开始实施“增吨、压点、加密、提速”以内涵挖潜的工作思路。在机车重载中,限制机车重载的一个主要因素,是在夏季运行的内燃机车冷却能力不足的问题。在实践中体会到,要挖掘内燃机车的牵引能力,强化其冷却系统能力,对于提高机车的牵引质量,保证机车的可靠运用,     

感潮河段设计通航水位确定方法及标准初探

感潮河段因受上游径流和下游潮汐的双重影响,航道设计通航水位确定方法和标准需考虑两方面的因素,目前尚无定论。通过分析内河和海港设计通航水位确定方法的特点及异同,以长江、珠江等感潮河段水文站的实测资料为依据,分别按两种方法进行实例计算,探讨其适用性,并针对区段划分、标准确定及其衔接、样本资料取用年限等问题进行了分析。     

磁悬浮列车空气动力学仿真计算探讨

以可压缩粘性流体的N—S方程和k—ε双方程湍流模型为基础 ,利用软件STARCD对磁悬浮列车进行了数值仿真 ,对其外部流场、压力分布以及空气阻力系数进行了分析 ,为今后进一步研究磁悬浮列车外流场机理提供了基础和可供参照的研究方法和工具     

当前我国铁路车辆调度管理体系的情况分析及设想

针对目前我国铁路车辆调度管理体系的概况,从车辆调度管理体系的构成、种类、工作内容、制度等方面进行了阐述和分析,并在此基础上提出了一些设想。     

广州地铁二号线车辆防空转/滑行系统的分析及改进

介绍广州地铁二号线车辆防空转/滑行系统的基本特点,通过对列车防空转/滑行及相关控制原理的分析,得出导致列车在线频繁误报空转/滑行信息的原因是列车处理和监控功能存在问题,并进行了试验验证和改进。     

关于车辆调度使用信息化手段组织扣送定检货车的研究

对目前车辆调度组织扣送定检到期、过期车的现状进行了分析,指出了其中不利于运输和生产的因素,对在既有管理体系下车辆调度利用信息化手段组织扣送检修货车的方式进行了探讨,提出了工作设想。     

故障模式与影响分析在大型高速客滚船的应用

故障模式效果和影响分析(FMEA)是应用在工业可靠性分析领域的一项成熟技术,但在船舶领域的应用还是空白。高速客滚船是一种事故多发的船舶,因此对它进行可靠性分析及综合安全评估(FSA)有重要意义。探讨了FMEA和FSA之间的关系,介绍了FMEA的概念并详尽阐述了该方法的分析过程,根据大型高速客滚船的实际情况,指出其应用在此对象的技术路线及相关注意事项。研究表明:应用FMEA技术可以有效地提高高速客滚船的可靠性和安全性。     

山区航道丁坝冲刷深度研究

分析了丁坝附近的水流结构及影响丁坝冲刷的主要因素,并在理论上对冲刷深度公式进行了初步分析与推导,利用数学软件MATLAB对现有的试验数据进行多元回归分析,建立了丁坝冲刷深度公式,并将其与已有的部分公式进行对比,用仅有的实测资料进行验证。结果表明文章给出的公式较规范公式更接近实际值。     

实现精益造船的三结合方法

介绍实现精益造船以产品为导向的工作分解、成组技术、工艺过程线的三结合方法,以及评议精益造船的三个度量标准。