基于STEP应用协议—船舶管系（AP217）实施方法的研究

本文介绍了ＳＴＥＰ标准应用协议船舶管系（ＡＰ１２７）的基本框架及基于ＡＰ２１７的ＳＴＥＰ 文件前后处理器的设计原理,通过ＳＴＥＰ文件实现了三维管系图在 ＡｕｔｏＣＡＤ １２．０和 Ｐｒｏ／ ＥＮＧＩＮＥＥＲ两个不同ＣＡＤ系统之间的产品数据交换。     

船体三维网格的自动生成算法及其图形用户界面的设计

本文介绍的三维湿表面网格的自动生成算法,不但可完成型值表各站型线的等弧长插值拟合,而且能够在沿船长方向的任意位置上进行站的加密和插值,从而自动生成三维湿表面网格。该算法的实现依赖于一套完整的图、形用户界面。此界面用Ｕｎｉｘ平台的Ｍｏｔｉｆ、Ｃ和ＧＬ编制,友好灵活,方便易用。     

汕头国际集装箱码头道路堆场地基处理监测及效果检验

结合汕头国际集装箱码头道路堆场地基处理监测,介绍在堆载预压的过程中采用各种测试手段开展全方位、全过程的监测工作,检验堆载预压法改善和加固软土地基的效果和能力。     

Poisson noise removal based on nonlocal total variation with Euler’s elastica pre-processing

An enhancement-based Poisson denoising method for photon-limited images is presented. The noisy image is firstly pre-processed for enhancing incomplete object information, and then it is denoised while preserving the restored structural details. A variational regularization model based on Euler’s elastica (EE) is proposed for image enhancement pre-processing. A nonlocal total variation (NLTV) regularization model is then employed in the second stage of image denoising. The above two optimization problems are solved by the alternating direction method of multipliers (ADMM). For Poissonian images with low image peak values, experiments demonstrate the validity and efficiency of the proposed method for both restoring geometric structure and removing noise.     

防火墙技术的探讨

介绍了防火墙的概念、原理、分类及比较,指出了传统防火墙存在的不足之处,提出了一种新型防火墙系统——嵌入式防火墙系统,并对防火墙的发展作了前景展望。     

基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。     

海外工程风险管理初探

在竞争日益激烈的海外工程市场中,培养管理者的风险应对意识,提高风险管理水平,是增强国际竞争力的重要环节.文章在对海外工程风险进行分类总结的基础上,结合印尼和新加坡两地工程的实战经验,对海外工程风险管理方法进行初步探索,总结了一些有效的风险管理措施,可供以后类似工程参考.     

基于超声波传感和模糊算法的智能红绿灯系统

介绍了一种基于超声波检测的智能红绿灯设计方案。该方案是在模糊算法的支持下，可根据交叉路口不同方向上动态的车流数量，确定红绿灯的时长分配，以替代传统的固定配时，从而最大限度地提高道路的通畅度。     

中心城区主干路改造的设计要点探讨

中心城区主干路一般建成时间较早,随着城市化进程的加快和社会经济的发展,现状市政交通、管线已不能满足沿线用户的需求;路面出现不同程度损坏,影响了行车的安全性和舒适性;沿线各类城市市政设施缺乏统一性和规范性,严重影响了道路交通和城市周边形象,制约了城市形象的提升和进一步发展.针对中心城区主干路改造的设计要点,从道路功能定位、纵断面控制、路面材料、轨道交通协调与管理、现有乔木的处理等方面进行阐述.