基于模型预测控制的智能车横纵向控制器设计

针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控...     

基于联合调度优化模型的共享汽车分析

共享汽车行业曾在几年前广为繁荣,但由于其所具有的重模式、高成本、难以盈利等弊端,造成企业难以持续融资,行业难以持续繁荣的困境.如今,随着汽车车型更新换代日益迅速,加之疫情影响经济发展,消费者更倾向于轻便的用车模式,使得具有"分时租赁"特点的共享汽车获得很大发展机遇.本文综合利用Excel、Python软件,先以经纬度为...     

既有线改造补偿措施的控制保护方案选择

通过南昆线牵引供电扩能综合补偿措施的介绍,分析了各装置的控制保护特点、系统的配合参数,提出了适合于该线的最佳控制保护配置方案及整定计算方式和选择。     

地铁车站中庭方案结构探讨

介绍某地铁车站因站位设置及管线原因采用特殊的中庭方案,以获得良好的空间感觉。与一般标准车站相比,结构侧墙及柱受力不利,因此将车站简化为平面框架模型计算。得到的结构内力表明,结构侧墙及柱受力在规范允许的范围内,证明这种新颖车站形式是可行的。     

地铁屏蔽门系统运行模式探讨

结合地铁的运营要求,探讨应用于实际工程中的屏蔽门系统的三级运行模式：正常运行模式（系统级控制）、非正常运行模式（站台级控制）和紧急运行模式（手动操作控制）,三种运行模式以手动操作控制优先级最高,站台级控制次之,系统级控制最低,给出屏蔽门总体运行流程图、开门操作流程图、闭门操作流程图.     

地下中庭车站的通风空调设计

以上海城市轨道交通7号线龙阳路站为例,介绍上海第一个地下大中庭车站的通风空调及防排烟设计,从防烟分区的划分、风管布置、系统运行等多方面进行分析,并指出与典型地下车站设计的区别。     

地铁高架站站台送风舒适度分析

针对南方某地铁线路高架车站站台设置送风系统方案,采用舒适度评价方法进行定量分析,得出结论：在夏季,高架站站台送风系统设计的必要性不大,因高架站站台设机械通风对人的舒适感没有太多的作用,因此可以不设机械通风,而延用自然通风方案即可。     

地方船厂数字化造船技术开发与应用态势研究

“数字化造船”是造船企业信息化建设的重要目标,其发展关系到船舶工业在国际竞争中所处的地位。地方造船作为我国船舶工业的一支生力军,在“数字化造船”技术的开发与应用上具有自身的特点,形成了一定的特色。本文对此进行了分析阐述,同时对地方船厂在“数字化造船”构建中存在的问题以及发展态势进行了探讨。     

中小型船厂集配中心管理模式浅析

现代造船模式中,集配中心是实施托盘管理的执行机构。集配中心的运作将直接影响船厂托盘集配和舾装作业的进度。本文论述了集配中心的作用,中小型船厂集配中心现状并提出规范化管理的若干建议。     

舰艇防火的性能化设计

舰艇防火设计要体现消防的因素,性能化设计是当前防火领域最先进的技术,是人们关注的最前沿、最活跃的领域。该文针对舰艇火灾和消防的特点建立了舰艇性能化设计的流程,并对舰艇性能化设计中需要引起注意的地方进行了说明。