反潜巡逻机空投鱼雷发现概率仿真研究(英文)

由于反潜巡逻机具有速度快、范围大、效率高、能力强等特点,从而使得反潜巡逻机投放的空投鱼雷成为现代反潜力量的最重要的组成部分.为了提高作战效能,有必要对反潜巡逻机投放空投鱼雷发现概率进行深入的研究,该文分析研究了反潜巡逻机投放空投鱼雷的作战使用方式,并建立了仿真数学模型,对其三种攻击方式下的发现概率进行了计算分析,对向潜艇人概位置点攻击方法造成的发现概率偏低的问题提出了改进措施,可为反潜巡逻机空投鱼雷作战使用提供重要的参考依据.     

环境规划中SO2排放总量预测方法研究

大气环境规划中对SO2排放总量的预测,由于数据资料不全,方法不成熟等原因,资源与环境工程其预测成为环境界多年来的难胚之一.文中以某市环境规划中SO2排放总量预测为例,综合研究目前地方环保局常采用的行业系数法、企业系数法、项目增减法及还未广泛采用的多元线性回归法和灰色模型法,分析比较这5种预测方法的优缺点,并对这5种方法的预测结果进行可信度检验,得出灰色模型法是相对所需数据最少、计算最为简单、预测精度最高的方法的结论.     

公路工程主体设计应考虑的环保措施

本文通过公路工程主体设计时对生态环境、水环境、声环境、空气环境以及社会环境等相关环保措施的系统阐述,初步对目前公路工程建设中主体设计时所采用的环保措施进行初步的探讨,为相关技术人员进行工程设计时提供相应的参考。     

日立无回转装船机头部翻板技术改造

我公司小码头有一台由日本日立公司制造的装船机，于1995年投入使用，额定生产能力为4200t／h，最大生产能力为5350t／h，离码头边沿距离最大为20m，最小为6113，俯仰角度为-12°～＋8°。     

在电气化弓网离线噪声环境下GSM-R差错控制及传输性能分析

针对弓网电磁噪声对GSM-R的干扰,采用交织技术和RS-Turbo编码建立了GSM-R抗干扰信道模型,改善GSM-R差错控制方式。从仿真结果分析得出,采用的信道模型可以降低此类噪声干扰,降低系统误码率。     

城市桥梁顶升改造桥面线形拟合及结构设计方法

为解决城市桥梁顶升改造设计中复杂的桥面线形变化所带来的难题,该文以厦门市仙岳路立交顶升设计为背景,系统地研究了在城市桥梁顶升改造设计中混凝土梁桥和钢梁桥的顶升改造方法。对混凝土结构提出了加铺、减载和加固3种层次的顶升设计解决方案;对钢结构当采用上述3种方案均失效时,还提出了切割-分段顶升-焊接成形的顶升改造方案,大大拓展了桥梁顶升改造技术的应用范围。     

纯电动商用车异质队列的多目标控制

队列行驶的研究能有效解决商用车货运安全、能耗浪费和环境污染等问题,但现有研究多基于单一跟车目标控制的匀质队列,这在货运场景中无法达到很好的控制效果。本文中构造了纯电动异质商用车队列,为其设计了分布式非线性模型预测控制器。根据道路环境信息和车辆跟车、安全、舒适和节能等特性,分别建立了领航车和跟随车的控制器模型,实现异质队列的多目标控制。为验证所提出控制方法的有效性,由5辆动力学特性相异的商用车组成队列,并搭建了控制仿真平台进行Trucksim/Simulink联合仿真。结果表明,本文中提出的控制算法能有效实现异质商用车队列的多目标控制,与PID定速巡航控制相比,能耗可降低5.3%以上。     

某款双滤芯尿素液位传感器的设计

随着排放要求的日益严峻,重型卡车柴油发动机普遍寻求近乎极限的排放标准。为应对严格的排放标准,EGR+DOC+DPF+SCR+ASC的后处理方式成为国内绝大多数主机厂选择的最终方案。文章将着重分析和探讨目前国内某款国Ⅵ重型卡车柴油发动机SCR尿素供给系统中,为精细过滤尿素溶液所设计的双滤芯结构液位传感器在设计和布置过程中的创新应用。     

Flow-field guided steering control for rigid autonomous ground vehicles in low-speed manoeuvring

ABSTRACT

This paper studies the low-speed manoeuvring problem for autono-mous ground vehicles operating in complex static environments. Making use of the intrinsic property of a fluid to naturally find its way to an outflow destination, a novel guidance method is proposed. In this approach, a reference flow field is calculated numerically through Computational Fluid Dynamics, based on which both the reference path topology and the steering reference to achieve the path are derived in a single process. Steering control considers three constraints: obstacle and boundary avoidance, rigidity of the vehicle, plus the non-holonomic velocity constraints due to the steering system. The influences of the parameters used during the flow field simulation and the control algorithm are discussed through numerical cases. A divergency field is defined to evaluate the quality of the flow field in guiding the vehicle. This is used to identify any problematic branching features of the flow, and control is adapted in the neighbourhood of such branching features to resolve possible ambiguities in the control reference. Results demonstrate the effectiveness of the method in finding smooth and feasible motion paths, even in complex environments.     

抗拔桩和压顶梁对明挖地铁车站内力影响分析

在高地下水位地区修建地铁车站,往往存在抗浮问题。抗浮问题处理得当与否直接关系着地铁车站正常使用期间的可靠度。而采用不同抗浮措施会对结构内力产生不同的影响,为研究这种影响并希望从结构受力角度对车站抗浮提出一定的建议,结合一个明挖地铁车站实例,针对目前最常见的2种抗浮措施——压顶梁和抗拔桩进行数值计算,发现抗拔桩具有改善结构受力的作用,在结构跨度较大时应采用抗拔桩或者抗拔桩与压顶梁联合抗浮的措施,在结构跨度较小时,可优先考虑压顶梁抗浮。