存在车辆干扰的车道线识别

为避免道路上行驶的其它车辆对车道线识别的干扰,提出了一种结合车辆识别的车道线识别方法。融合雷达数据,车辆识别模块首先在图像中识别出车辆占据的区域;对于每一个车道线识别模块挑出的车道线候选点进行判断,去除处于车辆区域的车道线点;如果有效车道线点数目不足,则利用卡尔曼滤波的跟踪结果,确定符合最小风险函数的车道线位置。经过多种工况下的试验验证,该方法能够稳定地对车道线进行识别,准确地提取车道线参数,并且算法对车辆干扰有良好的抵抗能力。     

汽车噪声控制技术的最新进展与发展趋势

对汽车噪声控制技术领域的最新进展及发展趋势进行综述,包括噪声控制技术在汽车新产品设计中的应用(整车级别的声学品质目标设定、系统和元件级别的声振特性目标设定)、NVH仿真分析的置信度、NVH虚拟环境技术、车辆噪声控制的材料及结构技术等相关主题。     

车身曲面逆向设计投影法参数化方法的应用

针对在汽车车身曲面逆向设计中很难由散落数据点云构造出合适光顺曲面的问题，提出了一种以Hoschek方法确定散乱数据点云的边界线、以基面投影法确定其他散乱数据点云参数值的逆向算法：给出了一种重构曲面的拟合方法，结合车身部件上散乱数据点云的特点，建立了该算法的数学模型，并通过VC＋＋6．0进行了编程实现。与通过UG得到的插值曲面比较可以看出，该拟合方法能够更好地对原曲面进行再现。     

一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法

以两轮驱动轿车为研究对象,提出了一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法。以Kalman滤波为基本算法,结合试验分析,通过估计系统噪声特征和修正量测方程,改进了算法对加速度量测信号静态偏差变化的跟踪能力,提高了参考车速的估计精度。利用该方法估计参考车速具有不依赖大量试验、计算量小的特点,适于实车应用。     

悬浮桩复合地基下卧层沉降计算的对比分析

采用粉喷桩加固深厚层软土地基,其桩端通常无法到达硬质土层,此时桩体悬浮在软土中。这种情况下的复合地基,其沉降主要发生在下卧层,因此下卧层的沉降估算成了悬浮桩复合地基设计的关键。采用各种方法计算下卧层沉降,通过对比分析可知,利用修正公式计算的下卧层沉降,其结果与实测结果相吻合。     

HEV控制器硬件在环仿真平台的研究与开发

针对控制器传统开发方法中存在的局限性以及混合动力汽车动力传动系统控制的复杂性,应用控制系统现代开发技术,为某型混合动力客车多能源动力总成控制器开发了硬件在环仿真测试平台,该平台包括实时硬件和系统模型、信号调理电路等,并利用它对控制器进行了仿真测试。仿真测试结果与试验结果说明,所开发平台模型的精度基本能够满足仿真测试要求。控制器的环境试验和在EMC试验中的成功应用以及控制器在车上的正常运行,验证了在混合动力汽车多能源动力总成控制器的开发过程中采用自行开发硬件在环仿真测试平台这一技术方案的可行性。     

低等级公路交通安全设施存在的问题及实例

通过分析目前我国二级和二级以下公路的交通工程设施在交通安全方面存在的主要问题,提出对于低标准设计的路段,在改变原有道路线型困难的情况下,可以通过设置合理的交通安全设施来保证行车安全。并以内蒙古S203线公路为例,提出保障其道路交通安全的具体措施。     

成南高速公路岩质高边坡绿化实践

以成南高速公路K73路段高边坡的绿化为例,介绍岩质边坡的绿化方法,说明边坡绿色防护具有良好的社会效益、经济效益与工程效果。     

公路工程施工图预算的审核方法

通过实例,介绍公路工程施工图预算审核的几种方法,对公路工程施工图的预算审核实际操作有一定的借鉴意义。     

深孔爆破技术在铁路复线施工中的应用

1工程概况 湘黔复线K527十430～+650段路堑与既有线并行,线间距为5 m(车站内),爆破石方2.9万m3,开挖高度7～28 m,开挖厚度2.0～8.5 m. 本段路堑地貌为低山丘,纵向坡度起伏较大,横向坡度1:0.4～1:1,爆破后坡度1:0.75.岩体为冰碛砾岩,可爆性强,节理发育、基岩裸露、有大量孤石.本段地表有既有运营轨道、接触网、其它运营设备及村民房屋,紧靠爆破区,是本次爆破的直接保护对象.