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431.
针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控... 相似文献
432.
433.
王学勤 《湖北汽车工业学院学报》2006,20(1):78-80
设X是一致凸且一致光滑的实Banach空间,T:D(T),X"X是定义域为闭集D(T),值域为有界集R(T)的m-增生算子,本文证明了Ishikawa迭代强收敛到方程x+Tx=f的唯一解。 相似文献
434.
智能控制在性能上优于传统控制,目前得到了广泛的应用。本文综述了智能控制在汽车振动控制中的应用,讨论了汽车振动智能控制的未来发展方向。 相似文献
435.
试验研究了硬质颗粒的含量对阀座的室温、高温硬度及压溃强度的影响,硬质颗粒对阀座烧结温度的影响,并通过模拟台架试验分析了硬质颗粒含量对阀座下沉量影响,综合确定了阀座材料中适宜的硬质颗粒含量。 相似文献
436.
东风商用车营销渠道冲突及对策研究 总被引:2,自引:2,他引:0
王秀丽 《湖北汽车工业学院学报》2006,20(4):78-80
对东风商用车的营销渠道现状进行了分析,针对目前渠道冲突的形式,运用渠道冲突理论,提出了解决的对策。 相似文献
437.
GUO Yuan-xi WANG Ji-sheng SANG En-fang 《船舶与海洋工程学报》2006,5(4):54-57
1 Introduction1 The sensor array and the correlative signal processing methods have been adopted for the ability improvement of detection and orientation in modern sonar systems, and beamforming is a widely used tool in sensor array signal processing for … 相似文献
438.
LIU Yu-jun GUO Pei-jun DENG Yan-ping JI Zhuo-shang WANG Ji ZHOU Bo YANG Hong ZHAO Pi-dong 《船舶与海洋工程学报》2006,5(1):53-61
1Introduction Lineheatingisashellplateheatprocessingmethod usedinshipbuildingproduction.Itisacomplexand difficulttechnique,mainlyusedindoublebending shellplateforming.Becausetherearemanyinfluence factorsinplateforming,theinfluencedisciplineis hardtopredic… 相似文献
439.
本文以UUV用锂动力电池组为对象,研究电池模块串、并联关系对成组绝缘性能的影响,结果表明电池成组规模越大,绝缘性能越差.考察了锂电池组不同部位的物理隔离对成组绝缘性的影响,结果表明对电池模块与模块、电池组与UUV舱体间采取绝缘防护,可有效提升电池成组绝缘性能. 相似文献
440.
公交驾驶员肩负着乘客出行安全的重大责任,其身心健康直接关系到公共安全和社会稳定.贵州安顺7月7日发生的公交驾驶员蓄意驾驶公交车冲进湖中的恶性事件,为我们敲响了警钟,引发了深层次的思考:面对屡有发生的公交驾驶员个人极端事件,如何调节和疏导公交驾驶员的心理压力,如何发挥各方面力量改善公交驾驶员的劳动环境,如何强化公共交通安... 相似文献