7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究

应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。     

存在车辆干扰的车道线识别

为避免道路上行驶的其它车辆对车道线识别的干扰,提出了一种结合车辆识别的车道线识别方法。融合雷达数据,车辆识别模块首先在图像中识别出车辆占据的区域;对于每一个车道线识别模块挑出的车道线候选点进行判断,去除处于车辆区域的车道线点;如果有效车道线点数目不足,则利用卡尔曼滤波的跟踪结果,确定符合最小风险函数的车道线位置。经过多种工况下的试验验证,该方法能够稳定地对车道线进行识别,准确地提取车道线参数,并且算法对车辆干扰有良好的抵抗能力。     

DYNATEST 5051 RSP道路激光平整度仪测试原理及参数标定方法

介绍了DYNATEST 5051 RSP道路激光平整度仪测试基本原理,选择路段测试了该设备数据测试的重复性和设备工作的稳定性,并将其设备测试结果与精密水准仪测试换算结果IRI进行了回归分析,得到了良好的测试效果和较高的相关关系,为该设备准确、快速地应用到路面的平整度检测评价提供了依据。     

耐碱玻璃纤维混凝土的抗弯冲击性能研究

耐碱玻璃纤维在混凝土中分散性良好,显著改善了混凝土的抗弯冲击性能。由梁弯曲冲击试验发现:当玻璃纤维掺量为1.6~2.7 kg/m3时,纤维掺量2.7 kg/m3(G 3)的初裂冲击次数比掺量2.0 kg/m3(G 2)和1.6 kg/m3(G 1)时分别提高1.97倍和2.81倍,比素混凝土提高10.97倍;G 2的初裂冲击次数比G 1提高28%,比素混凝土提高3.03倍。G 3的破坏冲击次数比G 2提高1.95倍,比G 1提高2.78倍,比素混凝土提高11.01倍;G 2的破坏冲击次数比G 1提高28%,比素混凝土提高3.08倍;G 1的破坏冲击次数比素混凝土提高2.18倍。纤维质量掺量由2.0 kg/m3提高到2.7 kg/m3时,对改善混凝土抗弯冲击性能效果十分显著。玻璃纤维显著改善了混凝土的抗弯冲击性能,可以用于机场道面、桥面等工程。     

高速公路膨胀土路堑边坡生态改性试验与应用

通过对信阳至南阳高速公路南阳典型膨胀土路堑边坡生态改性试验研究及工程应用,探索了中弱膨胀土边坡防护新技术。改良后的坡面1m厚度范围土体的膨胀性大为减小,边坡稳定,绿化效果良好,方法经济适用,对类似工程具有一定参考价值。     

高速公路与黄河大堤交叉路基加固及施工监测

介绍新乡至郑州高速公路过黄河大堤地段地基处理和路基加固方案,以及施工过程中所进行的沉降和应力观测。观测结果表明,高压注浆碎石桩是处理复杂填土路基的一种新型有效方法。     

长江官洲河段近期河床演变分析

长江官洲河段位于安徽省内,上起吉阳矶,下至皖河口,为首尾束窄中间放宽的鹅头型分汊河道,全长28.0km。该文根据历年水文泥沙及水下地形图等基础资料,分析了该河段的近期演变情况。通过对洲滩及汊道演变分析,得出结论:目前该河段河势处于相对稳定状态,岸线基本稳定。受上游东流河段河势变化影响,局部河床会发生冲淤变化。     

关于城市同一河流上桥梁规划的探讨

中国有相当一部分城镇由于古代沿河而栖的文化,通常都有一条河流贯穿其中,该文阐述了把城市中同一重要河流上的桥梁从城市区域规划中分离出来做一个独立规划的重要性,并介绍了浙江缙云县好溪上6座桥梁的规划及其规划宗旨。     

部分斜拉桥斜拉索塔上锚固技术

该文在分析目前国内现有部分斜拉桥斜拉索塔上锚固技术的基础上,提出了一种新型部分斜拉桥斜拉索塔上锚固技术。文章较详细地阐述了该锚固技术的研究和设计,介绍了锚固工艺试验的检测结果及该技术在桥梁上的应用效果。     

城门洞形断面输水隧洞临界水深的计算方法

在城门洞形断面输水隧洞的水力计算中,其临界水深的求解方程无显函数形式的表达公式。为尝试避免传统低效的经验试算法、图解法等,通过对城门洞形断面输水隧洞临界流基本方程进行数学变换,其临界水深计算问题可归结为一非线性优化问题,再运用实数编码加速遗传算法(RAGA)求解。基于Borland JBuilder9 Enterprise环境编写了算法实现程序,对不同断面尺寸的城门洞形输水隧洞临界流进行了计算和分析。结果表明,RAGA方法具有计算速度快、精度和自动化程度高、通用性强等优点,比常用方法简便。