Water entry of a bow-flare ship section with roll angle

The two-dimensional water entry of a bow-flare ship section with constant roll angle, or heel angle, was studied by using a boundary element method. The fully nonlinear free surface conditions and exact body boundary conditions were satisfied. Nonviscous flow separation from the knuckles of the section or from the curved bottom could be simulated. The numerical calculations were compared with existing experimental results. First, the effects of roll angle were investigated and then the characteristics associated with large roll angles were examined in particular. The evolution of the free surfaces and the pressure distributions on the section surface are illustrated and the influence of nonviscous flow separation from the leeward section surface is discussed.     

水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

吊耳局部有限元建模技术分析

文章中提出了几肿简化处理方法来模拟插销与吊耳的接触.通过有限元计算结果比较,发现提出的简化处理方法与接触算法计算结果接近,且耗时少、操作简单,可以将这些简化处理方法广泛应用于吊耳的有限元强度校核.     

高速电弧喷涂在船舶尾轴修复中的应用

以某推轮已磨损的左右尾轴轴颈修理为例,介绍了采用热喷涂技术修理尾轴时涂层制备方法及涂层材料的选择、涂层厚度的确定、热喷涂主要工艺过程及涂层加工等有关技术问题。该方法具有可靠、快速、经济的优点,可供修理船舶尾轴等轴类零件的维修人员参考。     

广州港南沙港区粮食及通用码头工程平面布局形态分析

通过分析影响广州港南沙港区粮食及通用码头工程平面布局的中部挖入式港池轴向走向、宽度、位置等,确定该工程的平面布局,在此基础上通过潮流、潮流泥沙数模和物模试验以及船舶靠离泊操纵模拟试验进行验证.     

广州港南沙港区二期工程平面布置要点

通过总结广州港南沙港区二期工程平面布置,提出集装箱码头平面布置的设计要点,为类似工程提供参考.     

三电平中点电压平衡PWM控制策略研究

多电平PWM控制技术是多电平变换器研究的核心内容之一。基于传统两电平PWM技术的研究经验,经过近十几年的发展,多电平PWM控制技术己形成了几类不同的实现方法,同时新的控制方法还在涌现。但一直以来多电平的电压平衡控制就是研究的热点。本文提出了两种基于三电平SVPWM的中点电压平衡控制方法,详细介绍了每种算法的具体操作过程,并给出了改进的思路。     

关于成都市公路建设实施代建制管理的研究

在简要分析成都市公路建设管理存在问题的基础上,参考国内各地实施代建制管理的各种模式。提出成都市公路建设管理实施代建制管理的方案,对成都市的公路建设管理具有一定的指导意义。     

基于多目标模糊决策的公路客运枢纽评价方法

在公路客运枢纽方案评价过程中,涉及大量不确定因素和模糊因素。为协调这些因素,并降低人为因素的影响,采用二元对比重要性排序采确定各因素的权重,将备选方案与理想方案的几何偏差作为选优依据,为科学合理地的选择公路客运枢纽提供一种定量的方法,最后给出实例说明方法的实用性。     

公路桥梁钢结构焊接质量控制与检验

从人员资格审查、设备检验、原材料检验、焊接工艺评定等环节来严格控制焊缝的焊接质量,对保证公路桥梁钢结构的制造质量极为重要。