水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

吊耳局部有限元建模技术分析

文章中提出了几肿简化处理方法来模拟插销与吊耳的接触.通过有限元计算结果比较,发现提出的简化处理方法与接触算法计算结果接近,且耗时少、操作简单,可以将这些简化处理方法广泛应用于吊耳的有限元强度校核.     

广州港南沙港区粮食及通用码头工程平面布局形态分析

通过分析影响广州港南沙港区粮食及通用码头工程平面布局的中部挖入式港池轴向走向、宽度、位置等,确定该工程的平面布局,在此基础上通过潮流、潮流泥沙数模和物模试验以及船舶靠离泊操纵模拟试验进行验证.     

广州港南沙港区二期工程平面布置要点

通过总结广州港南沙港区二期工程平面布置,提出集装箱码头平面布置的设计要点,为类似工程提供参考.     

绿色设计理念在港口城填海项目的应用

绿色设计理念在工业产品和建筑设计中得到了广泛运用,但在填海工程中应用较少。科伦坡港口城项目是位于"一带一路"关键节点国家斯里兰卡的大型人工岛填海工程,在该项目中以"安全""节能""生态"的绿色设计理念为指引,充分结合环境评估与工程研究,完成了工程选址、总体平面布置优化、优化运河布置,通过功能分析采用低窄堤顶式防波堤,在施工中根据现场情况及时变更设计方案,达到了节约、经济、保护环境的目的。施工中通过详细的环境监测证明绿色设计的效果达到了预期,取得良好的环境效益和社会效应。     

港口与运输方式及陆港联合选择的巢式Logit模型

为刻画托运人对港口、运输方式及陆港的联合选择行为,将港口费用、等待时间、班轮频率、货物价值、单次运量、运输成本、运输及通关时间、准班率、陆港服务作为效用变量,构建港口选择位于上层、运输方式及陆港选择位于下层的巢式Logit模型.基于辽宁部分城市集装箱托运人的RP/SP调查数据,对模型参数进行估计和检验.结果表明,低运量倾向选择公路运输,托运人对多式联运的运输成本、运输及通关时间比公路运输的更重视,对公路运输的准班率比多式联运的更重视,陆港服务对多式联运具有显著正向影响,巢式Logit模型比MNL模型具有更优的统计学特征.     

汽车四轮定位对汽车使用性能的影响

经常检测车轮定位参数,并对它进行适时调整,使其处于合理的范围内,对提高汽车的动力性、操纵稳定性、安全性以及经济性有着重要的意义。     

基于多目标模糊决策的公路客运枢纽评价方法

在公路客运枢纽方案评价过程中,涉及大量不确定因素和模糊因素。为协调这些因素,并降低人为因素的影响,采用二元对比重要性排序采确定各因素的权重,将备选方案与理想方案的几何偏差作为选优依据,为科学合理地的选择公路客运枢纽提供一种定量的方法,最后给出实例说明方法的实用性。     

仿生水草垫在航道整治护滩工程中的应用

针对三峡水库蓄水后,来沙量大幅减少的实际情况,在长江中游荆江窑监河段新河口边滩护滩工程缓流区,开展了仿柔性植被水草垫促淤结构现场试验,取得了较好的工程效果。对水草垫促淤结构的设计思路、构件设计、促淤机理和施工工艺进行阐述,并对工程效果进行分析。该结构丰富了航道整治工程促淤结构形式。     

模袋混凝土护坡破损修复施工技术

针对水运工程中模袋混凝土护坡破损修复问题,结合工程实际案例,从设计和施工两方面进行模袋混凝土护坡破损修复施工技术的研究。论述插筋挂模施工设计思路,进行护坡修复稳定分析,综合考虑新浇筑模袋混凝土护坡修复设计,采用打设钢筋、挂模施工,施工方法简单,施工速度快,造价低,解决了模袋混凝土护坡破损修复技术难题。