城市贫困人口与犯罪

文章从我国城市贫困人口的现状出发,通过对城市贫困人口和他们犯罪现象的分析,揭示城市贫困人口犯罪的原因,最后提出缓解城市贫困人口犯罪的三种途径。     

香根草在公路不同路段栽种方法的探讨

香根草在公路边坡的栽种方法多为等高栽种及2003年底在江西省萍乡319国道的反季节栽种.对于同一公路,不同土质路段、弯道内侧外侧路段、上边坡下边坡路段、和同一高填方边坡路段如何栽种,没有较好的栽种方法.作者在不同土质路段、弯道内侧外侧路段、上边坡下边坡路段和同一高填方边坡路段等4种路段,通过施不同肥料、采取一定的工程措施和加密栽种等方面作了一些探讨,取得了比较成功的经验,具有一定的参考价值.     

涪陵乌江二桥挂篮的设计与安装

介绍了涪陵乌江二桥分离式后支点挂篮的设计．结合施工现场的实际情况介绍了该挂篮构件的安装顺序，提出了安装过程中遇到的几个问题．     

智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段UWB定位算法;分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标,以有效减小非视距、多径效应所带来的误差,通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差,并分别建立了静态补偿和运动补偿策略,以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差;在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境,对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较,分析基站数量对定位精度的影响;搭建实物UWB测试系统,对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿,并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明：东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m;补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹,东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m,均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见,提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求,具有高精度、低成本、稳定性好等优点。     

装配式剪力墙竖向分布钢筋连接程度研究进展

装配式剪力墙结构是我国高层住宅常用的结构形式之一,其可靠的竖向连接是保证结构安全的关键.?按照竖向分布钢筋在楼层处连接数量(连接程度)不同,装配式剪力墙竖向连接可分为全部连接、部分连接和不连接3种.?基于国内外相关的研究成果,系统总结了3种连接程度装配式剪力墙的竖向分布钢筋连接形式、构造特点与受力性能,并深入分析了竖向...     

Li-O2电池阴极Pd/MWCNTs-MnO2催化剂制备及其电化学性能研究

为了加快Li-O2电池投入实际应用的速度,首先设计相对封闭体系锂氧电池,并通过水合肼还原法将氯化钯和碳纳米管(MWCNTs)还原为Pd/MWCNTs复合材料,然后与商业MnO2均匀混合得到Pd/MWCNTs-MnO2阴极催化剂材料.通过对电池在相对封闭体系中测试,结果表明:当放电截止电压为2.0 V时,在100 mA/...     

面向Autocad实现设计知识管理

Autocad是目前应用最广泛的绘图软件之一,用户在使用该软件过程中总是有大量的知识需求和知识产生,为了更好的满足用户需求,本文使用VBA提出了面向Autocad实现设计知识管理的方法,也就是通过定制菜单调用相应的VBA程序实现与设计知识库的通信.     

弯道上的桥台侧墙开裂原因分析

根据实桥状况,对桥台侧墙开裂的原因进行分析.考虑了弯道行车产生离心力作用,同时对墙后主动土压力计算公式进行比选,通过土压力和离心力共同作用的计算模式,运用有限元进行计算,找出了侧墙开裂的原因.     

新旧路基拓宽常见病害分析

笔者对路基拓宽工程中常见病害进行了分析,剖析了新旧路基不协调变形的特征规律和沉降差异对路面结构损坏的原因,并以重庆地区典型路基拓宽工程为试验依托背景.     

模糊数学方法在交通流预测评价中的应用

影响交通流状态预测的因素很多,如何对预测效果作出评价十分重要.过去往往根据一两个指标的简单对比得出结论,或者仅作定性评价,缺乏严密性.本文运用模糊数学方法,建立了一个量化的评价模型,通过模糊变换及其他相关计算得出结论,较常规方法更快、更准确、更科学,更适合多种预测方法同时进行比较.