船舶直线航迹预测变结构控制

船舶直线航迹系统受二阶不可积非完整约束,具有不完全驱动的特性,控制一直是难点。本文先采用变量重定义方法,将系统控制转化为对完全驱动系统的控制,证明了转变后系统的稳定性能保证原船舶直线航迹控制系统的稳定性;然后对新系统进行非线性连续预测变结构控制的设计。仿真结果表明,该方法具有良好的控制性能,使航向和横向位移同时稳定,即使系统航迹全局收敛,且在系统存在参数摄动和外界干扰时,同样具有良好的控制性能,控制具有强鲁棒性。     

舰船燃机发电模块控制策略研究

本项研究是建立在燃气轮机作为原动机用于全电力推进系统的基础上展开的,燃气轮机作为原动机用于全电力推进系统时,负载是发电机组,采用定转速运行方式。在发电机突然甩负荷的情况发生时,动力涡轮突然空载,如果不采取措施降低动力涡轮转速,燃机必然会超速保护停机。因此对燃油系统进行了改进,并在燃油试验台上进行了性能试验。制定了采用高速数字燃油控制器与高压压气机后加放气阀的控制方案,并对高速数字燃油控制器与突变负荷的控制策略进行了研究,结合燃机数学模型仿真计算进行验证。     

一种新的密集杂波环境多目标跟踪算法

针对传统联合概率数据关联算法的不足,综合考虑关联精度和工程实践性,提出了一种新的改进关联算法.先通过设定阈值得出近似关联矩阵,去除小概率事件;然后进行同源划分,构建各个独立区域内的确认矩阵,综合考虑候选回波离关联门中心的距离和关联门内的候选回波数目这2个因素的影响,最后按照概率数据关联滤波相同的方式对状态进行估计.该算法减少关联矩阵数量,降低关联概率计算难度,可有效解决JPDA算法计算量过大的问题.仿真实验结果表明,该算法具有较高的关联精度和跟踪成功率,便于工程实现.     

基于HLA的某型舰炮武器模拟训练系统设计

针对传统的基于实装的舰炮武器训练中存在的成本高、危险性大等问题,提出了基于HLA的舰炮武器模拟训练系统.该系统采用HLA支撑平台的分布式仿真技术,构建了一个实时局域网仿真平台.系统分为舰炮武器模拟系统、配套设备模拟系统和海战场环境模拟系统,操作界面及作战指挥流程与实际设备保持一致,能完成舰炮武器系统的实操、教练和操作考核.实际应用表明,该系统能提高训练效益,避免实装训练的不安全因素,降低训练费用.     

SBS沥青胶浆的黏附性及混合料抗水损性能研究

分别制备不同SBS掺量和稳定剂掺量的SBS改性沥青胶浆和混合料,并通过BBS拉拔试验和冻融劈裂试验、汉堡车辙试验,系统研究了SBS改性沥青胶浆的黏附性及其混合料的抗水损性能,探究了两者之间的联系。研究表明：SBS的掺入增强和提升了沥青的黏附性和沥青胶浆的抗水敏感性;SBS改性沥青胶浆的黏附性及其混合料的抗水损性能均随着SBS掺量的增加而不断提升,均随着稳定剂掺量的增加先提升后下降,SBS掺量为4.5%的改性沥青最优稳定剂掺量为0.15%;冻融劈裂抗拉强度比TSR较损害变形速率MR能更好地反映沥青混合料对水的敏感性,冻融劈裂试验较汉堡车辙试验更适用于评价SBS改性沥青混合料的抗水损性能。     

中山大桥钢管初始应力稳定计算分析

利用钢管砼的本构关系,分析钢管初始应力对钢管砼拱桥稳定承载力的影响程度.钢管初始应力的存在降低了钢管砼拱桥稳定承载能力,不同荷载加载方式,钢管初始应力对钢管砼拱桥的稳定承载力影响程度不同.这为今后深入研究大跨度钢管砼拱桥钢管初始应力问题提供了参考.     

有限元分析中三维体元和梁元的非节点连接

在对三维体元任一点移动和转动分析的基础上,导出了体元和梁元恰当连接应满足的多点约束方程,通过直接代入梁元的单元分析进行自由度替换实现了体梁的良好连接.本文方法对体元和梁元的连接形式具有较强的适应能力,应用方便,算例表明具有较高的数值精度.     

物元模糊综合评价项目在风险分析中的运用

对风险进行量化的描述,是我们进行风险管理的前提条件.基于物元模型的模糊综合评判法这种工具为我们进行风险计量,风险评价提供了一种途径.本文介绍了这种方法的基本理论和操作步骤,并通过实证分析,表明该说明的优越性和可行性.     

改进原对偶遗传算法在搜索边坡最危险滑动面中的应用

文章基于janbu条分法,提出一种改进的原对偶遗传算法,并开发出相应的计算程序,自由搜索边坡任意形状最危险滑动面,求解其最小安全系数。通过工程实例验算证明,改进原对偶遗传算法是一种值得推广的边坡稳定性分析方法。     

高峰负荷定价模型在运输业中的应用

运输业由于其生产设施能力固有的资本密集性和资本专用性特征,使得运输企业调整其设施能力的速度要大大慢于消费者对其产品需求的波动速度.运用简单的高峰负荷定价模型,给出运输企业在需求高峰期和非高峰期的有效定价,并分析如何确定运输企业的最优生产设施能力.