时延网络控制系统的保性能控制研究

针对网络控制系统中存在的不确定时延，在传感器采用时间驱动，执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下，将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型，利用Lyapunov方法，基于相应的LMI可行解，给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。     

空气断路器动触头加工工艺的改进

论述了空气断路器动触头原加工工艺存在的问题,提出了改进措施,从而保证产品质量,降低生产成本,提高工作效率,满足大批量生产的要求。     

SS3B型固定重联机车网压表电路和控制电源电路的改进

针对SS3B型固定重联机车断开自动开关105QA会造成机车电度表不转的问题和乘务员退乘时是否应断开蓄电池自动开关20ZK的问题,提出了电路改进措施。     

菲律宾与印度尼西亚之间主要海峡情况

对菲律宾与印度尼西亚之间的主要海峡航行价值、自然地理条件、气象、海潮流、可供航行状况等情况进行了介绍。     

增力式多向镦锻装置的研制

在通用压机上生产类似全纤维曲轴一类锻件的先进工艺为多向镦锻法。本文设计的新型增力式多向钮锻装置，在锻造接近结束时，可以增大水平锹粗力，其增力效果超过传统的ＲＲ锻造法及ＴＲ锻造法。     

施工导流在内河航道干地开挖工程中的应用

通过施工导流在内河航道干地开挖施工中的应用，结合内河航道干地开挖的具体特点，分析影响施工导流成败的主要因素．介绍了在施工中应注意的主要技术要点。     

天然气汽车燃料喷射器的构分析与探讨

针对天然气汽车燃料喷射器的结构特点,对其工作性能和控制方式进行分析与研究,并对目前存在的一些技术问题进行分析,可为减少汽车尾气中有害排放物、保护城市环境以及寻求清洁燃料提出解决方案.     

无刷直流推进电动机动态性能的仿真

建立无刷直流推进电动机的动态仿真数学模型,利用系统矩阵的特征值和特征向量,以及对称性边界条件确定初始状态,对起动等动态过程进行了仿真和分析。仿真结果对于船舶永磁同步推进系统的设计具有重要的指导意义。     

航行船舶在浅水水底引起的压力变化

航行船舶在水底引起的压力变化对其自身安全有重要影响。通过船池模型试验研究，总结出了航行船舶水底压力的分布规律，分析了负压峰值的影响因素，提出了水压场换算方法。在浅水、薄船条件下，忽略非线性影响，得到了船舶水压场的简化计算公式，计算结果较好地反映了试验结果的变化规律。     

新沙煤矿码头无线通讯系统的设计和应用

广州港集团新沙煤矿系统工艺改造四期工程是广州港集团的重点建设项目,此工程是在原有的煤矿装卸系统基础上进行的系统扩容,工程主要新增设备包括斗轮堆/取料机3台、装船机2台、皮带机18条、变电站1座,以及相应的中央控制与管理系统等.由于此次改造扩建选址于原装卸系统的外缘,新设备距离原中央控制室较远,若沿用原来的有线通讯方式,需要购置和铺设大量的电缆,土建工程量很大.考虑到无线通讯产品的成熟和便于维护等特点,为控制成本,决定采用无线通讯的方式.