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随着科技高速发展,远程视频监控系统用于建筑施工现场管理的技术越来越成熟,管理人员只需在可以接入互联网的地方,通过台式计算机、笔记本电脑、PDA等设备,就可以随时随地访问获取建筑工地施工现场的视频图像,并实现远程视频监控。文章介绍了远程视频监控系统在南宁大桥缆索吊装施工中的应用情况。 相似文献
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为了提高汽车的操纵稳定性和行驶稳定性,分别对主动转向及直接横摆力矩控制进行了研究。根据汽车线性二自由度模型获得汽车稳态工况下的期望横摆角速度和期望质心侧偏角,设计了上层控制器和下层控制器,其中上层控制器为主动转向与直接横摆力矩功能分配的协调控制,下层控制器采用单神经元自适应PID算法设计了主动转向控制器和直接横摆力矩控制器。基于汽车行驶稳定性指标设计了调度参数,以实现主动转向和直接横摆力矩的协调控制。分别选取高附着系数路面和低附着系数路面进行了正弦输入试验和阶跃输入试验,结果表明所设计的控制系统能够很好地提高线控转向汽车的操纵稳定性和行驶稳定性。 相似文献
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