基于Modelica语言的ROV力学系统建模与仿真

本文针对因ROV在水下作业过程中的非线性及耦合运动特性而导致采用传统Simulink建模方法效率低下的问题,将Modelica语言应用于ROV力学系统建模过程中,提出了一种通用的、面向对象的水下航行器运动建模方法.简要介绍了Modelica语言的特性和优点,应用其面向对象的建模思想构建仿真框架,将ROV力学系统按受力性质进行分析、分类与模块功能划分,定义共用、可重用的底层运动学与力学连接器作为模块间交互接口,实现各模块由数学模型到仿真模型转化.在顶层模型中通过组件实例化整合各模块,应用组件连接机制,创建完整的ROV力学系统.选取工况对其运动特性进行仿真,分析仿真结果,以验证建模方法便捷性和正确性.     

基于潮汐影响的人工岛内河常水位确定

针对人工岛四周砂质堤透水性强、内河水位受外海潮位影响显著的问题,为避免人工引排须选定合理的人工岛内河常水位。通过建立非稳定渗流模型,研究渗流场与渗流量随潮位变化的关系。选取近海典型潮位,采用分段求和法计算在一个潮汐周期内各种拟定的内河水位的净渗流量。对应净渗流量为零的内河水位即为最佳河道常水位,该水位为确定内河河道规模及岛内吹填地面高程提供了基础。     

应用人工神经网络理论的船舶运动包络预报方法

本文首先介绍了人工神经网络理论的基本内容以及前馈网络反向传播的训练方法，然后应用单隐含层网络作出船舶运动包络的实时预报。文中就一船舶的海上实测运动数据进行了实例计算，结果表明，本文方法的预报结果明显好于其它模型的自适应预报结果。     

潜艇薄壁大半径圆柱壳的总稳定性

本文指出了用仅受轴向压力的无肋光壳来预报各向均匀受压的异常环肋圆柱壳的总稳定性具有足够的精度，在薄壁大半径环肋圆柱总稳定模型试验中首次观察到了纵向失稳半波数m＝5，在纵横加肋圆柱壳总稳定模型试验中证明了在异常环肋圆柱壳上增设纵骨对提高总稳定性有巨大作用。此外，还指出了本文所推荐的纵横加肋圆柱壳总稳定理论临界压力公式是各种有关公式中最合适的计算公式．     

高校人力资源管理分析与创新

分析当前高校人力资源管理的特征及存在的主要问题,探讨了高校人力资源管理机制等方面的改革和创新思路和建议.     

秦皇岛港煤四期扩容及煤五期码头工程成套施工技术

秦皇岛港煤四期扩容及煤五期工程为国家重点工程.就施工中采取的综合技术措施、先进的施工工艺、科学合理的施工组织进行了全面的介绍.     

横纵向荷载单独和共同作用下长桩不同性状研究

运用力学理论和有限元数值模拟方法,就海上长桩在横纵向荷载单独和共同作用下的不同性状.进行了比较研究.得出P-△效应产生的附加弯矩值较竖向荷载和水平荷载分别作用弯矩叠加值成倍数增长,导致基桩丧失平衡稳定.研究成果对于工程设计和施工具有重要参考价值.     

浅谈能效对标管理的研究现状与建议

能效对标管理已经成为一种成熟的企业节能管理方法,在水泥、钢铁和烧碱等重点耗能行业内已经得到应用.本文旨在从能效对标指标体系的建立和能效对标评价两个方面对能效对标管理研究现状进行整理和归纳,并为铁路运输企业的能效对标工作的开展提出了一些探讨性建议.