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201.
202.
船舶航迹跟踪的滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决船舶路径跟踪中的非线性问题,在建立船舶非线性模型的基础上,采用指数趋近律,设计了船舶轨迹跟踪的滑模控制器,分别进行了动态直线跟踪和环形跟踪仿真试验,仿真结果表明,船舶动态轨迹跟踪性能良好,能精确保持航迹。 相似文献
203.
204.
设计水上交通应急指挥系统的总体结构和主要功能,论证系统的各项关键技术,给出系统的实现方式。本系统的建设技术并不仅仅适用于三峡库区支流水域,也可推广到国内其他地区,从而在整体上提升中国水上交通突发事件的处理能力。 相似文献
205.
206.
207.
208.
209.
利用Pro/E软件构建了PY160平地机后桥齿轮的精确模型,并进行装配.将简化后的装配模型导入ANSYS软件中,建立起非线性接触分析的有限元模型.通过有限元分析,得出后桥输出齿轮齿根最大弯曲应力、轮齿最大接触应力和轮齿在多个啮合位置的应力分布云图,在此基础上对齿轮失效原因进行分析,结果可为齿轮的寿命预估提供参考. 相似文献
210.
丰沙铁路K49段边坡柔性防护选型与布置 总被引:1,自引:1,他引:0
针对丰沙铁路K49+160~+890段边坡特征,进行边坡防护方案的比选;根据现场的地形特征,划分不同防护区域开展落石分析,得到了落石的最大速度、弹跳高度、冲击能量等主要参数和落石运动的轨迹。根据分析结果,对不同的防护区域,进行柔性防护的选型及布置,既保证了防护效果,也节约了防护造价,且对铁路的安全运行影响很小。 相似文献