水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

横甩研究概况与发展方向

介绍了非线性动力学理论在船舶横甩研究中的应用，总结了近年来横甩研究的主要方法和结论，最后指出了横甩问题尚需深入研究的几个方面。     

武汉至合肥铁路(安徽段)项目

1 项目概况 武汉-合肥铁路位于湖北省东部、安徽省中西部,连接鄂皖两省省会,沟通长江中下游地区,系国家一级铁路干线,设计时速200km,预留250 km/h及以上条件.本线的定位是以客为主,兼顾货运,是规划"四纵四横"快速客运网和沪汉蓉铁路通道的组成部分.     

集装箱制造业遭遇寒流

寒流来了2005年上半年,集装箱产业的前景还是相当喜人。连续多年强劲的市场需求,导致了产量的大幅提高。2005年下半年的集装箱产量为90万TE U,比上半年的160万TEU少了将近70万TEU,许多厂商都将生产线改为一班制或缩短工作时间。在几年间取得飞速发展、持续上扬的集装箱市场,终于碰到了“天花板”。2005年末,集装箱产量骤减,价格也相应地大幅回落。三年来对集装箱的强劲需求,近似强弩之末了。中国作为集装箱生产大国,生产了全球将近95%的集装箱,拥有全球90%的集装箱制造设备。各集装箱制造企业纷纷削减干货箱的产量,给这个国际性的产业蒙…     

多功能水净化器的研制

随着人民生活水平的不断提高,居民对家庭用水的水质量要求也在不断的提高,但是由于多种原因,我国自来水网提供的水质还达不到直接饮用的水平,水中杂质多,另外由二次污染引起的细菌和微生物比较多,因而对人的健康损害很大,所以人们喝的水要经过再次的杀菌和过滤才能被饮用。另外,蔬菜瓜果上存在的农药残留物对人体健康的危害也缺乏方便有效的去除方法。为了解决以上难题,本研究组作了深入探讨,获得了较为理想的结果,且以此原理设计了适合进入家庭使用的多功能净水器。该仪器能同时满足人们的饮用水和洗涤用水的需要,其中用于洗涤的水可以用来杀灭被洗物上的细菌和病毒,还可以分解蔬菜瓜果上存在的农药残留,也可以呵护人的皮肤。     

Shape Optimization of Elliptical Road Containers Due to Liquid Load in Steady-State Turning

A numerical analysis of liquid load in elliptical road containers undergoing a steady-state turning manoeuvre is presented for containers of unrestricted size and for containers of fixed capacity. The liquid load is expressed in terms of the horizontal and vertical forces and the overturning moment created by these forces around the middle bottom point of the container. The moment is obtained by integrating the liquid free-surface equation and using numerical calculation of the resulting expressions. An optimization study with an objective to minimize the peak overturning moment is performed on containers of fixed capacity to identify the optimal height/width ratio of the container. The results of this investigation being of a general nature, i.e. with no restriction for an application, are particularly intended for road tankers under a steady turning manoeuvre, where they can be applied with high degree of accuracy.     

舰船模块化设计中信息集成化的数据信息模型研究

介绍了产品集成信息模型的基本框架和用STEP标准建立构件模型和装配模型的方法，并以球面隔壁为对象给出构件模型和装配模型的实例。     

应用人工神经网络理论的船舶运动包络预报方法

本文首先介绍了人工神经网络理论的基本内容以及前馈网络反向传播的训练方法，然后应用单隐含层网络作出船舶运动包络的实时预报。文中就一船舶的海上实测运动数据进行了实例计算，结果表明，本文方法的预报结果明显好于其它模型的自适应预报结果。     

国内外航测遥感装备与技术的发展

描述了航测与遥感技术与装备近几年的现状与发展.介绍了用于航测的数字成图相机(DMC)、三线阵传感器、航空三维激光扫描与成像技术(LIDAR)等新型航测传感器,几种超轻型飞机和无人飞行器航测平台以及DGPS/IMU辅助航空摄影测量系统;介绍了近几年发展迅速的高分辨率遥感、微波遥感和高光谱遥感的原理、现状和应用.     

地理信息系统平台在公交线网规划中的应用

公交线网规划需要大量的空间数据的支持，由于涉及到的空间数据繁杂，因此有必要利用有效的数据管理系统在公交线网规划中管理这些数据。地理信息系统（GIS）作为可视化的空间和属性数据的管理平台，可以作为公交线网规划的数据管理平台。文章介绍了大连市的公交线网规划中利用GIS的全过程，包括管理数据、显示数据、挖掘数据以及辅助设计和成果管理。