智能网联车辆生态驾驶研究现状及展望

作为近年来智能网联汽车领域的研究焦点,生态驾驶旨在提高驾驶安全的基础上,通过改善驾驶行为,有效缓解能源消耗和污染排放等问题,引起了各国政府、企业、高校和研究机构等的高度重视。同时,随着智能网联车辆技术的迅速发展,网联环境为生态驾驶提供了新的发展契机。为了分析智能网联车辆生态驾驶的研究进展,通过与传统生态驾驶进行对比,从车辆自身特性、驾驶人个性、道路交通状况与社会条件4个方面分析了智能网联环境下的生态驾驶的影响因素;从生态驾驶控制策略和生态驾驶应用现状2个方面对现有智能网联生态驾驶研究进行了归纳与分析;并从影响因素、控制策略和决策优化3个方面讨论了生态驾驶的意义、应用与目前所存在的问题,致力于为未来的相关研究提供有益的指导与借鉴。分析结果表明：智能网联环境下的生态驾驶和传统生态驾驶的影响因素较为相似,不过网联传感器和通信条件对智能网联环境生态驾驶有着较为显著的影响;相较于传统生态驾驶,智能网联环境下生态驾驶的控制策略与决策优化多考虑复杂驾驶工况、多车级别的全局生态驾驶;且由于各种新型技术的快速发展,结合先进的技术、适应行业发展需要也将成为未来智能网联生态驾驶发展的必然趋势。     

复合材料螺旋桨模型的应变模态与振动特性

采用有限元模态算法和应变模态测量试验对比金属桨和碳纤维桨模型的固有频率、位移和应变模态振型,试验测得铜桨和碳纤维桨的前三阶固有频率与计算值相差分别在3%和12%以内。碳纤维桨各阶固有频率均比铜桨要小,应变模态振型相似,前者结构阻尼是后者的4倍左右。计算二者在流域中的湿模态,铜桨的前四阶湿模态固有频率比干模态减小18%~33%,碳纤维桨减小54%~64%。研究铜桨和不同铺层碳纤维桨之间的振动特性,得出有利于减轻振动的纤维铺层方式,优选出的碳纤维桨总振动加速度级(TAL)比试验用碳纤维桨降低2 dB。     

橡胶沥青灌入式半柔性路面的应用研究

针对橡胶粉改性沥青半柔性路面的设计方法、高温稳定性、低温抗裂性和水稳定性等性能进行室内试验研究,表明橡胶沥青半柔性路面具有良好的路用性能.在此基础上对其施工工艺进行研究,并进行实体工程的铺筑.通过室内试验及工程实践应用表明,橡胶沥青半柔性路面具有很好的应用前景.     

人车路综合风险场模型构建及驾驶风格评估

为帮助驾驶人正确认知自身的安全驾驶能力,揭示“人-车-路”相互作用关系并衡量各要 素对车辆驾驶安全性的影响,构建了考虑驾驶风格因子的综合风险场模型。首先,针对现有风险 场模型在人因要素刻画不足,将车辆加速度方差和方向盘转角方差转化为驾驶风格因子,表征驾 驶人潜在驾驶习惯;然后,根据事故风险的突发性和短时性特征,利用希尔伯特-黄变换(HilbertHuang Transform, HHT)将驾驶全域风险分解为平稳阶段和局部突变阶段风险信号能量,作为评 价驾驶能力内在属性的关键依据;最后,开展行人横穿风险场景的驾驶模拟试验验证。结果表 明：驾驶风险能量在空间形态上呈“椭圆形”圈层分布,沿物理轮廓中心高边缘低,风险演变过程 能量大小“爬山式”递增效应显著。对风险能量聚类可获得比主观问卷更加细致可量化的分类结 果,对比发现,驾驶人存在“认知-操纵”偏差(问卷安全型-模型危险型/危险倾向)同时丰富的驾驶 经验对薄弱的安全意识有补偿作用(问卷危险型-模型安全型/安全倾向)。研究成果可以为识别 危险驾驶人群,提高安全驾驶能力提供一种新方法。     

城市震灾后最优交通疏散控制策略研究

城市震灾后,疏散交通需求短时间内急剧骤增,高效、有序的交通疏散控制显得尤为重要。本文通过对调研与试验分析,对地震灾害条件下的城市交通疏散控制进行剖析,考虑安全与效率两个方面的因素,建立城市震灾后最优交通疏散路径。基于前述成果,结合成都市放射环状路网,提出城市震灾后最优交通疏散策略,提升城市应急能力。     

集装箱堆场设备-轨道-基础的协同设计

针对现行集装箱堆场轨道基础设计方法在软土地区易造成不均匀沉降大、建设费用高、工期长的问题，引入协同设计理念，将装卸设备、轨道、基础作为一个系统进行设计，通过提升设备对轨道公差的适应性和增加沉降调节设施以扩大系统对沉降的适应范围，进而达到取消桩基础的目的。以某集装箱码头堆场工程为例，对该理念下的堆场沉降预测、装卸设备对公差的适应性、轨道变形调整技术、结构的沉降适应性进行研究。结果表明，协同设计方法能适应更大的工后沉降，经济效益良好，具有推广价值。     

塑料轻质砂的颗粒分析方法

目前塑料轻质砂尚无标准的颗粒分析方法。为提高塑料轻质砂颗粒分析的准确性,对长江航道动床模型试验中常用的颗粒分析方法进行研究,分析各方法的适用性、分析结果和影响因素等。结果表明:激光法最适合开展塑料轻质砂颗粒分析;音波筛分法较为适合开展塑料轻质砂颗粒分析,但其对小粒径的塑料轻质砂有一定的分析误差;标准振筛法、尺量法、粒径计法、消光分析法等常规颗粒分析方法不适用于塑料轻质砂的颗粒分析。推荐以激光法分析结果作为高要求或争议仲裁的数据。     

含模态缺陷的环向加肋圆柱壳极限强度分析

为了研究初始缺陷对环向加肋圆柱壳极限强度的影响,引入模态缺陷作为圆柱壳的初始几何缺陷。首先,建立与实物模型一致的有限元模型,依据模态形状特点将前30阶模态归为4类,发现类别一的第23阶模态得到最低的极限强度,并对含有模态缺陷的圆柱壳进行半径厚度比、缺陷幅值、不同材料的敏感度分析。结果表明:极限强度与不同厚度半径比、缺陷幅值均呈近似线性关系;不同材料加肋圆柱壳的最低极限强度对应的模态阶数不同,但其模态形状均为同一类。     

装配式波纹钢板综合管廊连接节点抗震性能分析

为探究波纹钢板综合管廊在低周循环往复荷载作用下的滞回性能，以某波纹钢板综合管廊实际工程为依托，采用数值模拟与试验相结合的方法，研究管廊在横向、纵向、竖向共6种荷载工况下的抗震性能，以及法兰连接、法兰厚度、管廊壁厚（波纹钢板厚度）、螺栓位置等参数对结构滞回性能的影响。研究结果表明： 1）在低周循环往复荷载作用下，波纹钢板综合管廊塑性变形能力强，抗震性能良好；但管片拼装节点处是其薄弱位置，易发生脱开现象。 2）法兰对结构力学性能及滞回性能的影响显著，但法兰厚度改变对其影响较小。 3）环向法兰上螺栓的位置对结构纵向滞回性能影响较大，对其他方向滞回性能则几乎无影响。 4）波纹钢板厚度是影响结构抗震性能的关键因素。     

单轴荷载下聚氨酯固化道床碎石道砟体压缩性能研究

聚氨酯固化道床可有效加强散体道床的整体性,固化后的碎石道砟体压缩性能是衡量改进效果的关键性指标.根据聚氨酯固化道床的结构及材料特点,制作立方体试件;通过单向及反复加压试验,研究自由边界下道砟体的压缩性能及变形规律.研究结果表明:单向压缩时试件的应力-应变曲线经过了刚度强化、稳定、衰减和破坏等4个过程;试件抵抗开裂的最大平均应力约为0.8 MPa.试件的耗能能力随着应力的增大而增强,随着反复荷载的次数增多而减小;当最大平均正压应力小于0.4 MPa时,反复加压后试件的残余应变能控制在0.01以内;超过0.4 MPa时,最大应变随荷载次数的增加仍有增大趋势.为保证聚氨酯固化道床运营的安全性和耐久性,道床所受的最大平均应力宜控制在0.4 MPa以下.