4WS汽车操纵稳定性建模和仿真研究

从改善汽车操纵稳定性角度出发,全面考虑轮胎载荷、转向系等对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,建立4WS（4 Wheel Steering System）整车操纵稳定模型。并用Matalab/simulink进行了模拟仿真研究。比较性地研究汽车在低速和高速时控制方式的特点和不同之处。本模型为4WS汽车设计改进优化提供一种手段和方法,同时,为4WS汽车理论研究和试验校核提供了参考。     

一种高效的移动云服务环境下隐私保护认证协议

为了解决移动云服务环境的互相认证和隐私保护问题,设计了一种改进的移动云服务环境下隐私保护认证协议.该协议结合基于身份的签密技术和多服务器认证技术,保证用户只需注册一次,就可以访问多个移动云服务提供者,同时认证过程不需要可信第三方参与;该协议在移动终端未使用计算复杂度高的双线性对运算和映射到域上的hash运算,其计算效率显著提高. 通过理论分析和实验结果可知:该协议与目前已有的同类协议相比,在移动端的计算时间为45.242 s,其计算效率约为已有同类协议的2倍;具有用户匿名和不可追踪等安全性质;能够抵抗错误口令登录、更改攻击.      

土石料双屈服面弹塑性模型的二次开发算法与应用

为了丰富ADINA、ABAQUS和ANSYS等大型通用有限元软件中岩土类材料本构模型,增强软件对某些土工结构的精细模拟计算能力,以土石料沈珠江双屈服面弹塑性模型为例,详细介绍了模型在商用有限元软件中的二次开发流程,对应力更新算法进行了改进,通过文献中粗粒土三轴试验数据进行对比分析,验证了改进算法的优越性.同时,采用模型面板坝资料进一步验证二次开发流程和算法的准确性,最后进行了某面板堆石坝工程的应用例证.本文所述应力积分算法和开发流程具有通用性,可供大型通用商业有限元软件开发双屈服面和多屈服面弹塑性本构模型时借鉴使用.      

基于社会力的驾驶员换道决策行为建模

为建立更加简单的换道决策模型和考虑换道车辆和目标车道车辆间的相互作用,在换道效用和安全间隙选择的传统方法基础上,将社会力跟驰模型与换道模型相结合,提出了一种基于社会力的驾驶员主动换道决策行为模型.首先,以社会力模型中跟驰力作为各车道运行效用函数,构建换道目标车道选择效用模型;其次,考虑换道过程车辆纵向安全性,利用跟驰力搭建换道车辆和目标车道车辆间相互作用效用模型以对安全间隙选择进行约束;最后,对所建立的模型利用NGSIM（next generation simulation）数据和MATLAB遗传算法工具箱中genetic algorithm函数对多车道下驾驶员换道决策行为（不换道、向右换道、向左换道）进行标定和验证.研究结果表明:基于社会力的主动换道决策模型能够很好地识别出驾驶员的换道决策行为,最优参数在标定数据中对不换道、向右换道、向左换道的识别率分别达到了93.44%、93.14%和90.77%,验证数据中换道决策行为识别率分别达到了86.16%、80.00%和80.27%;标定和验证的单个识别率都在80.00%以上,整体识别率分别达到92.66%和83.28%.      

公路路面灰尘及其径流重金属污染研究

为加强公路路面灰尘及其径流污染研究与防治工作,首先通过综合分析国内外文献,汇总了当前路面灰尘重金属污染研究在重金属污染来源、污染特征、粒径分布特征及路面径流重金属污染特征、排放规律等方面取得的成果。然后,指出由于公路与城市道路之间的差别,导致二者路面灰尘重金属污染特征存在显著的差异。最后,针对不同等级公路路面灰尘及重金属污染状况,从污染特征、迁移转化机制与规律、重金属的源解析及风险评价三个方面进行了研究展望,以期为后续研究工作提供借鉴。     

浅析港口企业在供应链上的核心竞争力

企业的核心竞争力是决定企业在市场竞争中取得成功的法宝。企业要培育和加强其核心竞争力,就必须立足于实际环境,努力实现企业内部战略性资源整合与创新,积极推进企业外部交易性战略,加快知识与技能的积累和创新。通过分析港口企业在物流供应链上的地位作用及其现状,找出其在供应链发展中的瓶颈,提出提高港口企业核心竞争力的建议。     

轻轨车辆的关键技术和发展方向

本结合国内外城市轨道车辆及走行部的结构特点,着重比较了动力转向架牵引电机的布置及悬挂方式的各种特征和性能差异;介绍了轻轨车辆的走行、牵引、制动装置和电气系统,提出了新型城市轻轨车辆的主要发展方向。     

喷射沉积成型铝合金在汽车发动机缸套上的应用

介绍了喷射沉积成形高硅铝合金的发展简况和这类合金在汽车发动机缸套上的应用。这类高硅铝合金具有强度高、加工成形性好、密度低、高温强度等特点，用这类材料制作发动机缸套可以降低活塞的磨损、减少机油消耗、改善排放、在轿车发动机上应用具有良好的前景。     

发动机主轴承盖螺栓断裂分析及工艺改进

从螺栓强度、摩擦性能及装置工艺等方面对康明斯6BT发动机主轴承盖螺栓拉长及拉断原因进行了试验分析，通过改进装置工艺及螺栓摩擦性能，有效地防止了螺栓拉长及拉断现象。     

大跨度钢箱梁斜拉桥索梁锚固结构的发展与应用

拉索锚固区是斜拉桥控制设计的关键部位,国内外许多大跨度斜拉桥均对锚固区开展了专门的分析研究。结合工程实例,介绍大跨度钢箱梁斜拉桥索梁锚固结构的常见连接形式、构造特点及有限元计算、静载试验和疲劳试验方法。分析4种锚固结构的传力机理和应力集中现象,提出合理传递索力和减小应力集中现象的构造措施,明确设计中应注意的问题。