全文获取类型
收费全文 | 1030篇 |
免费 | 98篇 |
专业分类
公路运输 | 321篇 |
综合类 | 298篇 |
水路运输 | 312篇 |
铁路运输 | 168篇 |
综合运输 | 29篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 12篇 |
2022年 | 42篇 |
2021年 | 70篇 |
2020年 | 22篇 |
2019年 | 23篇 |
2018年 | 25篇 |
2017年 | 24篇 |
2016年 | 19篇 |
2015年 | 46篇 |
2014年 | 60篇 |
2013年 | 77篇 |
2012年 | 88篇 |
2011年 | 93篇 |
2010年 | 100篇 |
2009年 | 71篇 |
2008年 | 87篇 |
2007年 | 79篇 |
2006年 | 70篇 |
2005年 | 56篇 |
2004年 | 13篇 |
2003年 | 13篇 |
2002年 | 5篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
排序方式: 共有1128条查询结果,搜索用时 15 毫秒
871.
872.
针对双喷推无人艇自主航行时的路径跟踪问题,采用最优控制的方法进行求解。根据双喷推无人艇的动力学特性建立双喷推无人艇三自由度运动方程,并由任务需求设定目标函数;在此基础上,根据航行实况建立约束条件,从而得到求解双喷推无人艇路径跟踪问题的数学模型。通过建立含有拉格朗日松弛项的哈密顿函数,将带有复杂约束的优化问题转化为无约束优化问题,采用粒子群优化算法求解最优拉格朗日乘子,并将其代入哈密顿函数;采用广义梯度下降法对数学模型进行求解,得到最优的喷泵电机转速,从而实现对双喷推无人艇的路径跟踪控制。设计实船试验验证方法的有效性,双喷推无人艇路径跟踪试验结果表明,双喷推无人艇实测的轨迹与设定轨迹的最大偏差不超过3m,该方法具有可行性和实用性。 相似文献
873.
874.
针对高水头船闸利用部分原水工结构进行改建的技术难题,以沅水洪江船闸为例,采取模型试验、枢纽大坝安全综合评估、船闸总体布置优化、老船闸加固改造和输水系统改造等技术创新措施,尽量避免对枢纽发电、大坝安全及防洪安全带来不利影响,从引航道布置、通航条件、导流建筑物和原船闸结构影响等方面对3个改造方案进行对比研究,确定船闸扩建改造推荐方案,可为类似项目提供参考和借鉴。 相似文献
875.
介绍了目前常见的建筑围护结构传热系数现场检测方法及原理;对围护结构传热系数现场检测的各种方法进行了比较,分析了各自的优缺点;提出了对整个被检房间进行人工环境控制的检测新方法,并通过实际工程检测证实了该检测方法的优点及真实可靠性. 相似文献
876.
为了更加直观的了解学生在混合式教学课堂上的学习感受,以学生学习感知教学质量为视角,通过问卷调查筛选了具有一致性和代表性的满意度评价指标,并构建了混合式教学质量满意度评价指标体系,运用熵权法确定各指标的客观权重,利用云模型构建评价模型,通过云算法得到评价云与结果云,根据云图直观地展现了学生的满意度。以《工程制图与CAD》混合式课堂为例,评价了学生对混合式教学质量的满意程度,同时也验证了该方法的可行性与合理性,给教师对混合式教学的改进提供了一定的理论基础。 相似文献
877.
用RANS方法预报螺旋桨非定常空泡 总被引:2,自引:1,他引:1
基于空泡混合模型用RANS方法对螺旋桨非定常空泡进行了预报.采用尺度函数以渐进扩张的方式对桨叶表面进行网格划分,在导边、随边、叶根、叶梢等部位加密,而在桨叶表面中部单元逐渐增大.为了更好地考虑湍流边界层的流动特性,构建了棱柱层和四面体混合非结构化网格.为节约划分网格的时间,建立了一种几乎不需人为干预的快速划分螺旋桨计算域网格的方法.对非均匀进口来流用自定义函数进行设置,空泡的预报结果与试验结果吻合较好,证明该方法在螺旋桨非定常空泡计算方面的可行性和良好的应用前景. 相似文献
878.
船舶综合平台管理系统概念设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在船舶综合平台管理系统概念设计中采用多层次架构,为了提高船舶局域网络的稳定性,以双环型拓扑结构作为主干网络,采用工业控制领域十分流行的Wonderware套装软件进行二次开发,通过IAS平台对各个子站进行部署,建立各个采集点与数据库的连接. 相似文献
879.
880.