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水下机器人三维路径制导控制器设计 总被引:5,自引:0,他引:5
本文从水下机器人的具体结构出发,根据视线制导控制规律推导了水下机器人的一个三维变结构路径跟踪控制器。仿真结果令人满意。 相似文献
633.
通过对高速运行的受电弓系统进行动态力学分析,建立了动力学模型,应用计算机软件对不同运行速度下的空气抬升力进行了仿真及对比分析,探讨了提高受电弓空气动力性能可采取的措施。 相似文献
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分析铁路保价运输的意义和功能,对比铁路保价与保险的差异,结合广州铁路(集团)公司实际,提出通过把握铁路保价客户基本需求,协调铁路内部资源;明确重点、丰富手段,强化对内、对外宣传;协调三方利益,提升基层单位开展保价工作积极性和主动性,以促进铁路保价运输持续健康发展的对策。 相似文献
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为加强轮机人员对电力系统知识的掌握,根据现代大型集装箱船电力系统的特点,详细介绍了船舶应急电系统受控的逻辑关系,特别指出联络开关的意义和作用,可为船舶电站设计、轮机设备维护管理及故障分析提供指导。 相似文献
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无论是在北京国际车展还是在上海国际车展上,卡车和专用车从来都不是主角。但是在前不久举行的第14届上海国际车展上,卡车和专用车展区居然成为乘用车“海洋”中的一大亮点。之所以成为亮点,是因为包括奔驰、沃尔沃、曼、达夫、斯堪尼亚、依维柯、纳威司达等公司在内的众多欧美卡车企业悉数到场,前所未有,盛况空前。上海国际车展俨然成了国内外卡车和专用车企业的竞技场。 相似文献
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快速拉格朗日法在锚杆拉拔数值模拟试验方面的运用 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究主要影响锚杆锚固力的因素、锚杆在拉拔过程中整体失稳的规律等,采用三维显式有限差分法,建立锚杆拉拔数值仿真模型,进行计算机模拟。结果表明:数值模拟计算的结果和现场试验得到的结果基本吻合,表明数值模拟锚杆拉拔过程是可行的;锚杆的拔出过程是逐渐滑移到突然整体失稳的过程;锚杆的锚固效应随着锚固剂与锚杆间的摩擦角、粘结力和浆体有效围压的增加而增强;锚固剂所受的剪切应力分布规律随锚杆拉拔过程而改变,在拉拔初始时,自由端锚固剂处的剪切应力为最大,锚固端处的剪切应力为最小且接近为零,随着锚杆拉拔过程的进行,自由端处锚固剂与锚杆的界面首先达到屈服点,使自由端处锚固剂与锚杆之间产生滑移现象,而后锚固剂所受的剪切应力慢慢呈现均匀分布,并达到最大值(在锚固剂与锚杆的界面上达到屈服),锚杆出现整体失稳;在锚杆的拉拔过程中,锚杆自由端处的变形量最大,从自由端至锚固端,锚杆的变形量逐渐减小;锚固剂的变形规律与锚杆的变形规律相同。 相似文献
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