船舶焊接质量影响要素分析

采用全面质量管理的方法、现代扫码技术和数据库工具,对每个影响船舶薄板焊接质量的因素进行试验,得出优化结果。施工现场验证表明,“人”是影响焊接质量最核心的因素,“机”、“料”、“法”、“环”是重要因素,通过系统性的措施突破技术和管理瓶颈,能有效解决薄板焊接质量不良造成的变形问题。     

沿程磁处理管道输油实验研究

南海原油密度大、含蜡量高,对南海原油采用沿程磁处理,可降低聚集度,从而达到降黏输送的作用.为进一步研究磁处理对油品有降黏效果,使用仿真软件模拟磁铁摆放得到磁感应强度分布,再通过搭建沿程磁处理输油实验管道,以南海原油为介质进行实验研究.将有无磁处理的压力数据进行对比,并结合使用流变仪测定的油品黏度变化,综合分析得出使用2...     

基于非线性动力学的曲柄连杆机构运动特性仿真

在ANSYS10/LS-DYNA中,通过气缸套约束活塞,考虑活塞横向位移和各部件的弹性变形,考虑各运动副之间摩擦力,进行了刚柔耦合的运动学仿真分析。此方法能够有效考虑弹性形变对各部件运动的影响,克服了以往仿真中通过约束横向位移的方法约束活塞所带来的误差,使宏观运动描述更为精确。并且考虑了活塞与气缸套之间的间隙,因此也能描述活塞的二阶运动情况。     

基于Saber的电流滞环型PWM变频调速系统仿真

对异步电动机矢量控制的变频调速系统进行了研究,使用仿真软件Saber为速度、磁链双闭环的电流滞环型PWM矢量控制系统建立了仿真模型,最后给出了仿真结果,通过仿真结果的分析从理论上证明了这个系统具有良好的动、静态特性。     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.     

轻产销 重质变

2011年是＂十二五＂的开局之年,观察国家政策走向、研判本年度乃至今后5年的行业发展和市场需求趋势,对与国家宏观经济密切相关的专用车行业的老总们来说至关重要。1季度已经过去了,与2010年相比,我国专用车行业的产销数据有些不乐观。如何看待和准确把握今年乃至整个＂十二五＂期间我国专用车产业的发展趋势？笔者认为应该轻产销、重质变。     

任意阶扩张性拉氏函数描述的拉格朗日方程的新公式

采用带有任意阶非线性非完整约束方程的扩张性拉氏函数,建立了扩张性拉格朗日方程的又一新公式.该新公式较为规则,它提供了一种完整约束系统和非完整约束系统两者统一的变分方法,它可广泛应用于运动和过程控制的自动控制理论及工程中.     

管道切入工程

在中港三航局承担的科威特国舒艾拜油码头修复工程中，由于不能影响油码头的正常生产，所以管道的切入工程是危险性最大的项目。在无施工经验可借鉴、不具备按常规工艺施工所需条件的情况下，工程技术人员设想了冷切割、封堵、区隔的施工方案，经细化后进行实施，取得了圆满的结果。