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901.
903.
双向路径规划在垂直自动泊车系统中的仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
随着汽车主业的发展,当前自动泊车系统的控制策略已不能满足需要.文章首次将双向路径规划的方法引入到垂直自动泊车的情况中,将倒车的过程逆化,实现了从高约束区域向低约束区域的路径规划;同时还在MATLAB环境下,对使用双向路径规划方法规划出的路径进行了仿真研究,指出双向路径规划的方法可以出色地完成自动泊车和避障任务. 相似文献
904.
905.
906.
为了研究温度对防水粘结体系甲基丙烯酸树脂粘结性能的影响,依据港珠澳大桥钢桥面实体工程,在室内和现场分别进行拉拔试验,分析底漆与钢板、底漆与防水层、防水层与粘结层、粘结层与铺装下面层的粘结强度随温度的变化规律,建立温度与拉拔强度的回归方程,推荐拉拔强度检测指标与性能对比方法。结果表明,拉拔强度随温度的升高逐渐降低,变化幅度逐渐减弱;温度与拉拔强度的回归方程相关性良好;拉拔强度增加率反映了粘结强度的优劣;30℃的拉拔强度作为粘结性能控制指标较为合理。 相似文献
907.
908.
909.
复杂网络化运营下的城市轨道交通客流呈现时空分布不均衡特点,为量化表征客流网络分布不均衡程度,应用广义均衡性评价工具Gini系数和Theil指数,以车站客流量和区间断面满载率为评价指标多维度评价客流网络分布状态.以上海轨道交通网络为例,基于洛伦兹曲线求解得到早高峰 8:30-8:45、平峰 10:45-11:00和晚高峰18:30-18:45这3个时段全网车站客流分布的Gini系数分别为0.527、0.554、0.540.对照评价标准可知,3个时段客流分布均极不均衡;全网区间客流分布的Gini系数分别为 0.502、0.366、0.476,表明客流区间分布早高峰极不均衡、平峰相对均衡、晚高峰比较不均衡;基于线路分组的Theil指数求解结果与上述结论一致.最后,分析各线路客流分布不均衡对全网不均衡的贡献率,结果与实际客流分布状态相符,验证了本文方法的可行性与有效性. 相似文献
910.
层次分析法在企业物流模式选择中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
运用层次分析法的基本原理和方法,将企业物流模式选择中考虑的关键要素作为衡量指标体系,通过建立层次分析模型,构造判断矩阵和数据分析,得出不同物流模式方案相对于企业物流期望目标的相对权重系数,最后对总排序结果进行一致性检验。通过该方法将定性的问题定量化,较好地辅助企业对物流模式的选择问题进行决策。 相似文献