考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究

为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。     

地铁车站空气净化设备的选择

就国内地铁车站空气质量及空气净化设备进行了分析和讨论。提出了地铁中央空调机组设置空气净化设备的必要性。对目前各种技术的空气净化设备进行了比较,为空气净化设备的选择提供了参考。     

25型客车密接式车钩缓冲装置的研制

通过对国内外密接式车钩的应用情况进行调研,结合国内25型客车基本参数,提出了25型客车密接式车钩缓冲装置的基本性能及技术参数,通过方案设计及强度、曲线通过计算,确定了产品的型式及具体尺寸.对试制样机进行装车连挂及通过曲线试验;对零部件进行了静拉强度校核.研制的25型客车用密接式车钩缓冲装置从技术上实现了既有25型客车装用密接式车钩缓冲装置的要求,而且换装工作简便易行,在车辆段即可完成与15号车钩缓冲装置的换装,可以大大改善列车的纵向动力学性能.     

论我国船舶油污造成自然资源损害的赔偿立法

对于船舶油污造成自然资源损害的赔偿,我国没有专门立法,未来立法需要解决三个基本问题:将"自然资源损害"作为基本损害类型,纳入油污损害赔偿范围;建立自然资源损害的估算标准,限定自然资源损害的赔偿范围;明确自然资源损害的索赔主体.为了对我国船舶油污造成自然自然资源损害的赔偿纠纷案件进行审理提供指导,<全国第二次涉外商事海事审判工作会议会谈纪要>针对自然资源损害赔偿领域的突出问题作了规定,该规定明确了基本的赔偿范围,但对于解决上述三大基本问题而言,它是不充分的和不完全的.     

重载铁路轮轨磨损原因探讨

根据轮轨接触理论，分析了不同轮轨接触几何匹配关系下的轮轨接触应力情况，指出轮轨接触应力、轮轨接触几何关系、轴重是影响重载铁路轮轨磨损的主要因素，从重载运输装备方面提出了减少轮轨磨损的几点建议。     

舰船维修资源可视化管理系统研究

文章从现有维修资源相对不足的背景入手，研究了可视化技术在维修资源管理中的应用。分析了系统的可视化功能等5大功能，同时还从结构上分析了系统的3个层次，另外，从维修的时间和经费的角度出发，提出了维修的时间决策模型和经费决策模型并简要分析了这两种模型的基本原理。该系统的应用能够帮助决策者制定合理的维修预案并且可以对现有维修资源进行合理配置，能在一定程度上缓解维修资源的相对不足，提高维修资源的利用效率。     

桥梁抗震设计中桥墩抗剪能力计算公式的评价

对Priestley等人建议公式、美国ATC-32规范、美国Caltrans规范、日本规范及我国《公路桥梁抗震设计细则》的抗剪能力计算公式进行比较分析,得出的主要结论是,Priestley等人建议公式计算出的桥墩抗剪能力最大,《公路桥梁抗震设计细则》较为保守;ATC-32和Caltrans规范对高延性桥墩混凝土抗剪能力的评价偏高。     

对作用桩基上的波流力计算中若干值得注意的问题的探讨

在强潮流海区的工程设计中,要根据工程处的潮流特征合理地确定潮流、潮位及波浪的组合;简单地按《港口工程荷载规范》（JTJ 215—1998）有关条文确定作用于桩基上的水流合力作用点,则显得过于安全。文章提出一种新方法,能合理地计算作用于桩基上的水流力与力矩,该方法计算成果与现场测试结果基本一致,平均误差为3.16%;通过东海大桥桥墩潮流、波浪物理模型实验成果分析,认为计算作用于高桩墩台（特别是圆形的）下群桩上的波流力时,群桩系数一般情况可取0.65。