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81.
针对高速列车自动驾驶系统受到时变外部扰动和受限状态的情况,提出一种基于迭代学习控制的自适应控制算法. 基于Lyapunov 函数,利用列车运行过程中的状态偏差,推导出自适应迭代学习控制律和参数学习更新律. 构造类Lyapunov 函数的复合能量函数,通过迭代域的差分,证明其差分负定性和收敛性. 采用所提控制算法对列车跟踪性能进行计算机仿真和实例仿真验证,结果表明,所提出的自适应迭代学习控制算法对列车期望曲线跟踪具有较高的精度和较快的收敛速度,能够在较短的迭代次数实现对期望曲线的精确跟踪. 相似文献
82.
在高速公路项目的项目管理过程中,传统的信息沟通和管理模式会导致工作重复率高,信息传递手段落后,管理效率低下等。本文基于信息协同管理的视角,通过梳理研究传统公路工程项目管理模式的弊端,利用BIM数字化建模和互联网数据库这类现代化信息技术,提出了基于BIM云平台的协同管理模式。根据管理需求搭建了BIM云平台的架构体系,目前已应用于中开高速公路项目建设管理中,切实的帮助项目公司提高了管理效率和管理质量,充分体现了BIM云平台的应用价值和实践效果。 相似文献
83.
在设置路侧公交专用道的交叉口处,可通过划定交织区的方式允许右转车辆借用一定长度的公交专用道通行.合理规划公交车与右转车的交织区长度有利于提高借道右转的通行效率,减少在交织区前的排队车辆数从而降低道路混乱程度,保障公交车的专用路权.本文分析了公交站点影响下的公交车车头时距分布,建立了右转车穿越交织区长度计算模型,并结合实际调查数据进行了算例分析和模型验证.研究成果可为公交优先条件下的交叉口空间优化设计提供理论参考. 相似文献
84.
为揭示信号倒计时对驾驶决策行为的影响,本文基于实测数据对信号控制进口道各断面的车速分布特征进行了分析,研究发现临近停车线处于不同断面位置的车辆行驶特性由于信号倒计时的有无及剩余绿灯时间的影响而存在差异.提出了考虑信号倒计时下驾驶心理的元胞自动机模型,通过数值模拟剖析了不同时空条件(位置、车速与剩余时间)下微观驾驶心理与行为对中观交通流的作用机理.结果表明,该模型可较好地刻画信号灯控制下城市进口道路车辆运行特性. 相似文献
85.
航空业的迅猛发展,在带来巨大经济、社会效益的同时,也造成日益严重的噪声污染.为缓解机场周边噪声问题,贯彻"绿色飞行"理念,本文从飞行程序优化和飞行架次调整两方面进行航空器离场噪声控制研究.采用计权等效连续感觉噪声级为评价指标,应用累积事件噪声计算模型,以广州白云机场为例,绘制噪声等值线图,计算噪声影响面积,分析噪声控制效果及原因.结果表明,CCO减噪程序和飞行架次调整两种方法均可有效减少噪声影响面积,但噪声控制方法各有利弊,实践过程中应扬长避短灵活运用. 相似文献
86.
徐持 《南通航运职业技术学院学报》2006,5(2):35-37
气功作为一种养生保健的体育活动,被人们所熟知。但目前对气功的认识和管理都很混乱,文章对气功的几个主要问题进行了研究,认为应当制定练功操作规范和辅导、管理办法,以保证气功锻炼活动的有序进行。 相似文献
87.
徐向荣 《南通航运职业技术学院学报》2006,5(4):71-74
文章介绍了船用柴油机气缸套穴蚀的现象,分析了穴蚀的成因机理,提出了提高气缸套抗穴蚀能力的一些具体措施,并对船用柴油机气缸套的设计、制造与维修提出一些建议,以延长气缸套的使用寿命。 相似文献
88.
公铁联运作为一种节能高效的运输模式亟需在我国发展.本文从系统角度出发,构建政府与公铁运输企业的三方博弈模型,通过博弈稳定性分析得到公铁联运系统满足稳定性条件的7个均衡点.运用数值仿真研究公铁联运系统理想策略集演化路径,阐明公铁联运系统内各主体演化趋势内在机理.分析各主体初始策略意愿变化下系统的演化趋势,发现公铁运输企业... 相似文献
89.
结合内蒙古自治区二连浩特-赛汉塔拉的工程实例,介绍了GTM混合料设计方法的特点,以及根据当地的气候、交通状况确定工程级配范围和室内采用GTM完成混合料的设计及技术性能的检验。 相似文献
90.
许鹏 《南通航运职业技术学院学报》2007,6(2):33-36
文章分析了房地产开发企业在房地产经营管理中运用平衡计分卡的战略价值,根据房地产开发企业的现状,提出适合房地产开发企业的平衡计分卡(BSC)模型,并阐述了平衡计分卡的设计过程及其在房地产开发企业的实施。 相似文献