基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法

讨论了视觉传感器和2维、3维成像声纳的数据融合方法,利用传感器间的外标定方法,把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中,再利用计算机视觉领域的structure from motion 方法进行求解.仿真实验表明,随着时间的推移,误差变得越来越小;经多传感器融合后,实验误差比融合前要小,结果精度比单个传感器高.     

25K型全列空调客车内环境卫生学研究

目的：对25K型全列空调客车内环境进行卫生学研究，为今后全列空调客车的技术改造和管理提供卫生学依据。方法：根据国家有关标准、规范对国产25K型全列空调客车车厢内微小气候、物理因素、空气质量进行检测，测得数据采用PEM3．0软件进行统计分析。结果与结论：25K型全列空调客车内微小气候、人工照明符合国家卫生标准，但风速低，新风量不能完全满足空调车通风技术指标；噪声强度、环境振动受路况影响。车厢内空气质量较25G型全列空调客车差，对目前25K型国产空调客车在通风换气以及日常卫生管理、维护有待进一步加强。建议根据实际情况在空调车内安装负离子发生器，改善车厢内空气质量。     

宁波港港口物流发展策略

阐述全球经济一体化和信息技术的发展使港口的作用从单一的装卸向物流链节点转变后宁波港物流发展的现状、困境和机遇,提出宁波港物流发展策略:(1)大力发展港口联盟,形成贯彻长江上、中、下游地区货源的喂给港体系;(2)组建物流链合作团队,大力发展港政、港航、港区联盟;(3)加强基础设施建设,完善港口集疏运网络;(4)加大港口物流的科技投入,强化港口物流的服务理念。     

发展第三方物流完善铁路货运组织的思考

结合铁路货运组织工作现状,分析了铁路货运发展第三方物流的有利条件,并提出了转变观念、加强与其他运输方式协作、发展电子商务以及加强物流理论研究及人才培养的策略。     

超大型圆形地连墙施工新技术

武汉阳逻长江公路大桥南锚碇被有关专家誉为“神州第一锚”,其基坑开挖的围护结构是国内桥梁基础首次采用的超大型圆形地下连续墙。文章主要介绍了该地连墙的施工条件、施工技术特点和难点、采取的施工方法和工艺以及关键技术问题的处理方法,为今后同类大型桥梁基础工程的施工提供经验。     

基于Nios II的电力机车速度信号处理片上系统设计

介绍了频率等精度测量原理,并应用于基于Nios II的电力机车速度信号处理片上系统设计中,实现了机车速度信号的等精度采集与处理,满足了机车的双闭环控制要求,运用效果良好。     

基于SuperMap GIS的公路养护信息系统设计

以SuperMap地理信息系统为基础平台,实现公路养护与施工数据的共享,建立一套管理信息系统,能完成图形、属性、影像、文本高度集成的一体化数据库可视化统一管理,提高公路养护的效率,并能为决策提供支持。     

基于UML的铁路输送辅助决策软件设计

铁路输送辅助决策软件是C^4ISR系统的重要组成部分,其功能和质量的好坏直接影响着C^4ISR系统的整体性能。UML作为一种定义良好的统一建模语言,适用于软件系统开发过程的各个阶段,它可以从不同的角度,用简单明了的可视化图形将复杂系统表示出来,对整个软件的开发提供灵活、一致、易读的表达,能有效地增进各类人员之间的交流,提高软件的可重用性和可维护性,并降低风险。该文首先介绍UML的建模体系,然后使用UML对铁路输送辅助决策软件进行功能需求分析,在此基础上,进行问题领域分析,建立软件的静态和动态模型,并将该软件系统的各种要素、事件和活动,分别在时间和空间上进行描述,方便开发人员之间的交流,为系统的分析、设计、维护及扩展提供支持。     

减速顶管理系统的设计和实现

过去我站对减速顶用、管、修方面存在资料不全、三者脱节等不足，为此设计出“一顶一卡”的计算机管理系统，其内容包括六个部分，并在使用中取得了良好效果，文中介绍编组站利用计算机对减速顶的用、管、修进行管理的经验和体会。     

水流数值模拟中的混合编程技术

FORTRAN语言计算效率高但图形功能弱,Visual Basic(VB)计算效率低而图形功能强。为了发挥两者的优势,实现FORTRAN资源的再利用,以VB6.0和FORTRAN95为开发平台,通过动态链接库(DLL),探讨和演示了VB和FORTRAN混合编程技术在水流数值计算中的应用,实现了VB可视化界面与FORTRAN强大的数值计算能力的相结合。并探讨VB调用Surfer 8.0进行嵌入式编程,对水流数值模拟的结果进行了图形化处理和动态的显示。