无人水下航行器实时系统设计

针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.     

弯柄舵杆加工工艺设计初探

介绍了弯柄舵杆在进行轴颈金加工时所遇到的偏心问题,分析了由于偏心所产生的离心力,以及为消除离心力影响而安装配重的方法,并列出了弯柄舵杆在车床上调校中心的工艺步骤。该工艺对同类大型偏心工件的加工具有一定的参考价值。     

船用旋转机械的振动特征故障诊断

文章介绍了基于振动特征的船用旋转机械故障诊断的理论基础,分析了转子不平衡故障诊断技术,并以船用离心泵为例阐述了诊断方法,证明该技术是简便可行的。     

在役高桩码头耐久性等级的灰色综合评估

在研究高桩码头耐久性损伤特点及其结构特征的基础上,建立了包括指标层、准则层和目标层的多层次评估模型;结合专家经验和已有的工程实例研究成果,给出了各指标的评估标准及构件、结构耐久性等级划分标准;运用层次分析法原理,确定各层次的初始权重,再运用熵的性质对初始权重进行修正;最后以灰色关联度为准则对在役高桩码头构件和结构的耐久性进行综合分级评估,为工程人员鉴定、评估提供依据.并以浙江省某梁板式高桩码头为例进行实际应用分析,结果表明这种方法具有实际应用价值.     

横纵向荷载单独和共同作用下长桩不同性状研究

运用力学理论和有限元数值模拟方法,就海上长桩在横纵向荷载单独和共同作用下的不同性状.进行了比较研究.得出P-△效应产生的附加弯矩值较竖向荷载和水平荷载分别作用弯矩叠加值成倍数增长,导致基桩丧失平衡稳定.研究成果对于工程设计和施工具有重要参考价值.     

杭甬运河设计回顾与总结

杭甬运河北接京杭运河,东连宁波港,全长239 km,全线新建船闸6座,设置锚泊区及锚泊服务区10处,拆建新建桥梁96座.对杭甬运河的设计作了简要回顾与总结,并提出了改进的建议.     

地面沉降对高速铁路桥梁工程的影响及对策

研究目的:研究地面沉降在不同区域及不同发展阶段对不同结构类型桥梁的影响,提出适宜的防治对策与工程措施,供高速铁路勘测、设计及施工参考.研究结论:在抽水井附近及地面沉降的中心区域,不均匀沉降较为严重,对桥梁结构变形影响较大;在地面沉降的扩展区域内,地面沉降引起地层和桥体变形主要是竖向变形,虽然下沉量相对较大,但对桥梁结构变形的影响却不大;在地面沉降区内,表现为平缓的下沉,对高速铁路桥梁工程影响不大,但局部地段出现差异沉降较大的地段.因此在铁路工程建设中应合理选址,优化桥梁布置及结构形式,优先采用简支结构,并采取适宜的工程措施来增强铁路工程本身对地面沉降的适应性.     

如何利用Excel进行道路中桩坐标的计算

Excel具备强大的数据分析与处理功能,其中公式（包括函数）起了非常重要作用。因此,有必要在简单介绍Excel公式基本知识的基础上,详细分析道路桩坐标的计算方法,并在Excel单元格中以公式的形式表达出来,从而使道路桩坐标的计算既简单又方便。     

竖向接缝对连续刚构桥长期变形的影响分析

结合施工因素讨论连续刚构桥竖向接缝对成桥后期挠度的影响,同时分析不同施工质量下竖向接缝剪切徐变对后期挠度的贡献．对提高接缝质量具有重要意义。     

公路桥梁钢结构焊接质量控制与检验

从人员资格审查、设备检验、原材料检验、焊接工艺评定等环节来严格控制焊缝的焊接质量,对保证公路桥梁钢结构的制造质量极为重要。