水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

水下机器人三维路径制导控制器设计

本文从水下机器人的具体结构出发，根据视线制导控制规律推导了水下机器人的一个三维变结构路径跟踪控制器。仿真结果令人满意。     

舰船交流环形电力系统保护性能分析

论文介绍了时间电流原则应用于舰船电力系统时的整定方法,结合舰船交流环形电力系统的短路电流特点,对该保护方法分别在环形输电网和辐射状配电网中的保护特性进行详细分析,总结了时间电流原则保护方法存在的不足及原因。     

船体基座粘弹性复合阻尼减振性能试验研究

  目的  为了解决现有的阻尼材料粘贴质量对于声学检验方法数据敏感度低的问题,  方法  提出基于频响函数的频点振级落差概念。以船舶通用基座实验台架为待测结构,利用锤击法获取阻尼材料粘贴面积改变前、后的实验数据,采用阻尼因子、合成频响函数级、频点振级落差和典型测点间的频谱,对数据进行处理和对比分析,得到不同方法对粘贴质量异常问题的数据敏感度,以及识别异常问题区域的准确性。  结果  研究表明,与其他3种方法相比,将频点振级落差概念应用于阻尼材料粘贴质量问题识别时,在完全贴合状态下,2次测量结果的偏差在1 dB以下;改变粘贴面积后,单频点振级落差和频点振级落差总级均明显高于2 dB,曲线偏移明显。  结论  频点振级落差分析方法具有数据敏感度高、数据量小、粘贴质量异常问题区域识别准确等优点,可推广应用。     

巢湖兆河口门航道整治工程探讨

针对兆河入湖口门附近存在拦门沙碍航问题,采用实测资料分析和三维水沙数模计算相结合的研究方法,研究风生浪流动力作用下湖区泥沙输运特征,探讨口门航道整治方案布置。研究结果表明,巢湖底沙粒径较小,大风天风浪在近岸浅水区发生变形破碎,使水体含沙量增大,在风生湖流作用下,近岸泥沙表现为"波浪掀沙、湖流输沙"的运动特征。结合以往航道治理实践经验,提出整治与疏浚相结合的思路,多方案比选计算结果表明,筑堤方案可明显减小航槽淤积量,其中双侧筑堤方案整治效果更优。综合比选推荐采用双侧筑堤高坝缓坡方案。研究成果可为类似湖区口门航道整治提供借鉴。     

基于单片机的多功能交通灯控制系统设计与仿真实现

介绍一种基于AT89C52单片机芯片的交通灯信号控制系统。该系统除具有基本交通灯功能外,还具有相位可以变换、控制参数可以调整、紧急车强行通过、黄闪控制等功能。利用Proteus与Keil联调对此交通灯控制系统进行仿真,可实现上述功能。该系统能够简单、有效地疏导交通,提高交叉口的通行能力。     

水泥稳定碎石基层中黄砂掺加量的优化试验研究

结合江西省乐温高速公路水泥稳定碎石基层的施工,对水泥稳定碎石基层配合比进行设计,对其干温缩和抗裂性能进行评价,并给出相应结论:黄砂掺加过量会降低基层的抗压性能,建议乐温高速公路基层黄砂掺加量控制在10%。     

桥梁抗震设计中桥墩抗剪能力计算公式的评价

对Priestley等人建议公式、美国ATC-32规范、美国Caltrans规范、日本规范及我国《公路桥梁抗震设计细则》的抗剪能力计算公式进行比较分析,得出的主要结论是,Priestley等人建议公式计算出的桥墩抗剪能力最大,《公路桥梁抗震设计细则》较为保守;ATC-32和Caltrans规范对高延性桥墩混凝土抗剪能力的评价偏高。     

大水位变幅水库回水变动区码头通航水流条件研究

针对大水位变幅影响下的水库变动回水区码头前沿通航水流条件问题,以在建的白鹤滩水电站坝址下游白石滩翻坝码头为例,通过二维水动力数值模拟研究方法,对大水位变幅水位进行分级,开展白石滩翻坝码头通航水流条件的影响研究,得出码头最高通航流量与分级水位呈线性的关系:码头前沿水位越高通航水流条件越好,当码头河段水位≥585 m时,在...     

浅谈层次分析方法在物流企业战略规划中的应用

“十二五”期间,随着经济结构调整和可持续发展要求,物流企业面临着发展的大好时机。通过分析当前物流业的现状,提出通过资产重组、联合并购、技术输入、跨区域合作等多种手段,是物流企业的发展战略。介绍了系统工程层次分析法（AHP方法）,及其在物流企业发展规划中的应用,对物流企业战略规划的评价模型的要素和指标进行科学分析和确定,才能保证评价的系统性和科学性。