便携式牵引变压器直流电阻测试仪的研制

针对牵引变压器绕组的直流电阻测量中的一些关键技术问题，提出了精确、快速、自动的测量方案。根据这个方案，完成了便携式直流电阻测试仪的研制。运用表明，该测试仪所具有的性能不仅满足牵引变压器直流电阻的测量要求，而且也适用于平波电抗器、各种电力变压器等大电感、微电阻设备的电阻测量，以及继电器、接触器、调压开关等接触电阻的测量。     

微机上建立的电力机车特性分析系统

介绍了电力机车特性分析系统的设计方法与实现技术，主要包括系统目标、系统设计及设计中的几项关键技术。     

DK-1 型制动机的原理和故障判断训练系统

针对目前铁路机务段和司机学校对机车制动系统原理理解困难且没有很好的办法训练学员判断处理故障的情况，以ＤＫ－１型制动机为例，提出了一个逼真的ＤＫ－１型制动机原理和故障判断训练系统方案，并详细阐述了系统的原理和组成结构。     

基于拉格朗日松弛算法的自动驾驶公交调度优化研究

为了解决公交实际运营出现的调度方式单一、车辆配合度较差、串车等问题，降低公交运行中人为因素的影响，提高公交系统的运营效率，提出一种考虑乘客动态需求的调度模型，采用自动驾驶环境下的公交运营方式，结合站点实际乘客需求调配车辆，实现了公交车辆利用程度最大和乘客总体等待时间最小的多目标优化。提出的自动驾驶公交调度方法，获取了乘客个体的实时出行需求，同时实现了对车头时距的调控。在模型求解方面，选取拉格朗日松弛算法，最终获得了多目标优化问题的精确解。以北京公交300路快车作为实际案例进行分析，从公交实际运营数据中提取多项参数作为模型的输入，通过拉格朗日松弛算法的求解，得到自动驾驶条件下公交运行时刻表、乘客等待时间、公交承载量、站点上车乘客人数等多项运营指标。通过与公交实际运营状态的对比，论证了采用自动驾驶公交对于改善公交运营现状的可行性。最后将优化结果与公交实际数据进行了对比分析。结果表明：自动驾驶车辆投入公交运营，能够缓解串车问题，同一线路上公交车的载客量分布更为均衡，在同一断面的客流与车头时距的不均衡程度均有所降低；同时高峰时段发车数量减少了20%，公交车的平均承载量提高了21.7%，车辆平均间隔缩短了29.9%。     

长江干线船撞桥事故分析

对发生在长江干线上的船撞桥事故进行了分析研究。通过调研掌握了一百余份有关资料 ,包括四十年来发生在十余座长江大桥的 172起船撞桥事故 ,在对事故进行统计分析与研究的基础上 ,得出了一些重要的结论。长江船撞桥事故在数量上略呈增长态势 ,船队撞桥事故远多于单船 ,约占 86 %。船撞桥的概率与桥梁跨距、洪水、能见度等因素有关 ,尤其是洪水对船撞桥概率影响较大 ,近似呈正态分布。发生船撞桥事故的第一位原因是人员失误 ,占 78%以上。     

HEV的新型分汇流式多能源动力总成

文中提出一种用于混合动力电动汽车(HEV)的新型分汇流式多能源动力总成，以克服现有分汇流式动力总成的行星机构变速不变矩等缺点，提高总成传递功率的容量和效率、扩大其速比连续可调的范围。详细分析了这种机电一体化的新型动力总成的工作机理，探讨了其设计和实现的关键问题和一般方法，初步揭示了其特性和工程应用前景。     

列车空调机组性能试验台远程监控和诊断系统的开发

本文介绍了列车空调机组性能试验台远程监控和诊断系统的工作原理、功能,以及该系统的软、硬件组成,阐述了软件开发过程的要点和关键技术,并总结了该软件的特点及开发步骤。其研究成果对于节约维修成本、提高生产效率,保证列车空调机组安全、可靠运行具有十分重要的意义。     

长距离大直径顶管施工纠偏纠扭技术

在城市的管道工程和管道穿越铁路、公路等施工中常 采用顶管技术,施工时为保证施工质量,使管道轴线与设计相 符合,不断发现其偏差,纠正偏差是该施工方法的关键,介绍长 距离、大直径顶管施工过程中的纠偏技术原理,预防和纠正偏 差的措施。     

基于完全信息的车速建模及Moore-Penrose广义逆求解

针对交通事故中的车速估计，提出了基于事故中的完全信息建立车速估计数学模型，摒弃传统的仅根据未知量个数建立方程组的方法，意在构造出方程个数多于未知量个数的不相容线性方程组，利用Moore-Penrose广义逆求解未知参数，使与事故车速关联的信息在车速估计中充分体现，从而减小模型误差和数据误差对事故车速估计结果的影响，获得车速的最优估计值。     

基于Matlab的AUV近水面运动模型的建立与仿真

该文运用矢量方法对自主式水下航行器(AUV)近水面的六自由度运动方程进行了推导，得到了一个适于在Matlab环境中仿真的高度矢量化的空间运动模型，并用在Matlab的仿真工具箱Simulink中建立的AUV近水面的六自由度运动仿真模块对AUV的近水面运动进行了仿真，在此基础上分析了波浪力对AUV的影响。该模型的建立和仿真为AUV近水面的稳定性分析和控制系统的设计提供了便利的工具。